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光电跟踪仪二坐标搜索雷达的研究 1 基于三.2误差图像跟踪的被动探测系统设计 现代火灾探测设备主要依靠两种探测设备：雷达和电跟踪仪。长期以来光电跟踪仪大多为辅助通道,其捕获跟踪一般是在跟踪雷达(或高炮瞄准镜)的引导下,使目标进入视场,然后转入波门搜索、波门套住目标、自动跟踪目标状态。而在二坐标搜索雷达的引导下,由于光电视场小、虚警率高等原因,光电跟踪仪无法像火控雷达一样自主俯仰扫描捕获目标。 随着光电探测器技术、图像跟踪处理技术以及电子对抗技术的发展和应用,被动探测技术受到越来越多的重视、研究和应用。光电跟踪仪作为火控系统的瞄准设备,其地位在不断提高,已从原来的配角变成了主角。因此发展光电跟踪仪的自主捕获是完全有必要和可行的。 2 大气不均匀性分析 光电跟踪仪的自主捕获面临着多种因素的影响,包括自然界的背景不均匀性、大气传输特性、目标特性等;技术上的图像生成特性、图像处理能力、综合设计水平等。 2.1 气、云的干扰及不同目标的特性 自然条件的影响包括背景复杂、背景的不均匀性、大气的传输、云的干扰和不同目标的特性影响。这些因素极大地影响图像目标信号的检测,影响光电跟踪仪的探测距离和跟踪稳定性,甚至使探测距离成倍下降。 2.1.1 背景的影响 (1) 太阳辐射的影响 太阳是最强的自然辐射源,通过地球大气后,只有0.3～3μm波段的辐射到达地球表面,太阳辐射的直接影响是当传感器的指向与太阳夹角比较小时,造成视场内的图像不均匀,一边亮,一边暗;或者使图像饱和,甚至完全掩盖目标; (2) 太阳方位角的影响 虽然天空背景相对海面和地面背景是最均匀的,但由于大气散射的作用,广域的天空仍呈现非均匀性。其呈现特性是:光谱辐亮度随观测仰角的增加而减少;随观测方位而变化,若以太阳方位为基准,则在90°～180°方位范围内辐亮度很小,且几乎均匀恒定。但随着方位角向太阳靠近,天空光谱辐亮度逐渐增加,在15°附近增加最快;天空光谱辐亮度还随太阳位置变化,随着太阳仰角的增大(即接近天顶方向),散射辐射显著增加。因此传感器成像系统的光动态范围要大,且能够及时调整,以利于传感器的工作状态为最佳,成像清晰,对比度好; (3) 红外探测器对云成像的影响 空中的云是不定时出现的、运动的和无规则的。不论是可见光探测器或者红外探测器,都能对云成像。许多时候云的成像大小远大于目标,亮度也高于目标,非常不利于采用门限分割的目标提取; (4) 海洋背景的影响 海洋背景辐射由自身发射以及水面对太阳的反射和天空散射构成。主要表现为受水天线、波浪等影响比较大; (5) 在不同季节和季节影响最大的光电系统 地面背景是最复杂的,既有各种地形地貌(山谷、河流、树林、沙漠等)的差异,又有季节变化带来的背景变化(大雪、植被四季变化等),对光电系统的探测和跟踪来说影响最大的。 2.1.2 光学测试的影响 目标和背景的辐射只有通过大气传输到达光电探测器后,才能形成视频图像信号。在传输过程中,大气的吸收和散射会使辐射发生很大衰减,同时,散射还会产生非信号的附加辐射,使对比度下降。最不利于光电探测的天气是雾大、湿度大、灰尘多、能见度低等。严重时,将使光电探测设备无法探测到目标。 2.1.3 反射率低的目标检测算法 目标的图像特性主要表现为体积小、形状不规则、反射率低、红外辐射能量弱、目标拖尾等情况,没有通用的目标检测算法能够适应各种类型的目标,因此对不同特性的目标需要不同的目标检测算法。 (1) 不同时期的辐射强度 不同类型的飞机,因采用的发动机种类、型号、数量、布置和飞机表面材料、外形、大小以及飞行速度、方式和阶段的不同,其辐射强度及分布有很大差别。飞机的辐射主要来源于发动机燃烧室的热金属空腔(简称喷口)的辐射、喷气流(排出的热燃气)的辐射、蒙皮的辐射、飞机表面反射的环境辐射,包括阳光、大气和地球的辐射。飞机成像的特点是目标小、以天空为主要背景、背景均匀等,相对来说飞机是所有目标中最有利于光电跟踪的; (2) 后燃反应机理 导弹的红外辐射与飞机类似,也与发动机种类、型号和导弹表面材料、外形、大小及飞行速度、方式和阶段的不同,其辐射强度及分布会有很大差别。采用火箭发动机的导弹在动力段最强的辐射源是喷气流,其排出物中有相当一部分物质可继续燃烧,这些物质和空气中的氧气混合后产生外燃反应而形成一个后燃区。这种后燃反应会使尾焰温度增加500K左右。导弹的成像特点是目标小、形状不规则、有尾烟成像、角速度大时有拖尾等; (3) 舰船 舰船有两个主要辐射源,即烟囱(温度30～90℃)和上层建筑。舰船的成像特点是目标大、对比度弱、有水天线、有海浪,还有船头/船尾掀起的浪花等; (4) 阵风下的辐射 车辆分一般卡车和坦克之类的装甲车辆。卡车的主要辐射是排气管和消声器,其辐射能量比车辆的其余部分多好几倍;坦克的辐射包