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复半正定条件的推广 0 半正定性条件分析 矩阵的正定性理论在许多学科中得到了广泛应用，但矩阵的正定性需要对矩阵的半正定性进行补充。因此，对矩阵半正定性的研究非常重要。两个复半正定矩阵的和必是复半正定矩阵,然而,两个复半正定矩阵的乘积未必是半正定的,因此,研究在怎样的条件下,复半正定矩阵的乘积仍是复半正定矩阵,就显得很有必要。本文就此问题进行了讨论,结合矩阵的特征值及矩阵是复半正定矩阵或半正定Hermite矩阵的相关结果,得到了矩阵乘积半正定性的几个条件。用Cn×n表示复数域C上n阶矩阵集合,Cn×1表示复数域上n维列向量的集合,AH表示矩阵A的共轭转置,λ(A)表示A的特征值,Re Z表示复数Z的实部。?A∈Cn×n均有A=H(A)+S(A),其中H(A)=(A+AH)/2,S(A)=(A-AH)/2分别称为矩阵A的Hermite部分与反Hermite部分。 1 复半定矩阵ha 定义1设A∈Cn×n,若对任意的非零列向量X∈Cn×1,有Re(XHAX)≥0,则称A为复半定矩阵。 引理1A是复半正定矩阵,当且仅当H(A)是半正定Hermite矩阵。 引理2若A,B是n阶复矩阵,且AB=BA,则A,B有公共的特征向量。 2 ab是复半定理矩阵 定理1 设A∈Cn×n,B∈Cn×n是半正定Hermite矩阵,且AB=BA,则AB是半正定Hermite矩阵。 证明由引理2易知,A,B与AB有公共的特征向量。设λ为AB的任意一个特征值,非零向量x是属于λ的特征向量,μ是B的某一特征值,所对应的特征向量也为x。由特征值与特征向量的定义,有(AB)X=λx,(AB)x=A(Bx)=A(μx)=μ(Ax)。因此,有μ(Ax)=λx。 1)当μ≠0时,Ax=λμ-1x,此式说明λμ-1是A的特征值。由A,B是半正定Hermite矩阵,有λμ-1≥0,μ0,易知λ≥0; 2)当μ=0时,λx=0,而x为非零向量,所以,λ=0。 由(1)(2),得λ≥0。因此,AB是半正定Hermite矩阵。 定理2 设A是n阶复半正定矩阵,B是n阶半正定Hermite矩阵,且AB=BA,则AB是复半正定矩阵。 证明H(AB)=[AB+(AB)H]/2=[AB+(BA)H]/2=[AB+AHB]/2=H(A)B。同理,可得H(BA)=BH(A)。因而,有H(A)B=BH(A)。而A是复半正定矩阵,由引理1,得H(A)是半正定Hermite矩阵,由于B是半正定Hermite矩阵,再由定理1,得H(A)B是半正定Hermite矩阵,因此,AB是复半正定矩阵。 在定理2中,若B是复半正定矩阵,则H(B)是半正定Hermite矩阵,因而有如下结论。 推论1 设A与B是n阶复半正定矩阵,且AH(B)=H(B)A,则AH(B)是复半正定矩阵。 定理3 设A与B是n阶复半正定矩阵,且矩阵H(A)与H(B),H(A)与S(B),S(A)与H(B),S(A)与S(B)分别是可交换的,若S(A)S(B)的特征值全为非负实数,则AB是复半正定矩阵。 证明设A=H(A)+S(A),B=H(B)+S(B),有 而H(A)H(B)+S(A)S(B)=[(A+AH)(B+BH)+(A-AH)(B-BH]/4=[AB+(BA)H]/2,由定理条件知AB=BA,故H(A)H(B)+S(A)S(B)=H(AB)。同理,可得H(A)S(B)+S(A)H(B)=S(AB)。 再由定理条件及定理1,得H(A)H(B)是半正定Hermite矩阵。又S(A)S(B)为Hermite矩阵,且S(A)S(B)的特征值全为非负实数,则S(A)S(B)为半正定Hermite矩阵,所以,H(AB)为半正定Hermite矩阵。因此,AB是复半正定矩阵。 推论2 设A是n阶复半正定矩阵,且为正规矩阵,若S2(A)的特征值全为非负实数,则A2是复半正定矩阵。 证明A为正规矩阵,则AAH=AHA,H(A)S(A)=[A2-(AH)2]/4=S(A)H(A)。再根据定理3,取B=A,得A2是复半正定矩阵。 上述的定理1,2,3为充分条件,当A,B是正规矩阵时,我们有下面的充要条件。 定理4 设A∈Cn×n,B∈Cn×n是正规矩阵,且AB=BA,则AB是复半正定矩阵的充要条件是Reλ(AB)≥0。 证明A,B是正规矩阵,且AB=BA,则存在一个酉矩阵U∈Cn×n,有 UHAU=diag(λ1,λ2,…,λn),UHBU=diag(μ1,μ2,…,μn) 其中λi与μi(1≤i≤n)是A与B的特征值,且λi与μi对应的有公共的特征向量。 而UHABU=(UHAU)(UHBU)=diag(λ1μ1,λ2μ2,…,λnμn),故AB也是正规矩阵,且λiμi(1≤i≤n)为AB的特征值,也有UH(AB)HU=diag(λ1μ1ˉˉˉˉˉ