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基于fpga的sobel边缘检测系统的设计 图像的边缘通常与大多数图像信息相连。这是图像的基本特征之一。但因其算法处理的数据量大,用一般的软件实现会比较慢,无法达到实时系统的要求。而使用FPGA芯片,用硬件实现对底层的图像预处理可提高图像处理的速度,满足系统实时要求,同时FPGA的应用也为提高图像处理速度提供了新的思路和解决方法。随着FPGA芯片技术的进步,其价格逐步降低,而性能迅速增强,这为使用FPGA芯片搭建图像处理平台提供了可能。在此将Sobel算子针对FPGA的并行结构特点和流水线技术,在实现过程中进行修改,以实现基于FPGA的高速的边缘检测。 1 在加速度运算中的应用 图像的边缘分为多种类型,大部分图像的边缘可分为阶跃型、房顶型、凸缘型。如图1所示。 由于3种边缘在灰度上都有明显的变化,所以通过对图像取微分,可以提取以上3种边缘的信息。Sobel算法是一个较成熟的微分边缘检测算法,它计算简单,只涉及到加法运算,同时具有非线性和一定的平滑效果,所以在对边缘精度要求不是很高的项目中有着广泛的应用。参考的邻域为3×3,其计算公式如下: Gx=(a02+2a12+a22)?(a00+2a10+a20)Gy=(a00+2a01+a02)?(a20+2a21+a22)Gx=(a02+2a12+a22)-(a00+2a10+a20)Gy=(a00+2a01+a02)-(a20+2a2