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. . ;. ;. 模糊控制 ——基于 matlab 的锅炉水位控制系统设计 郑州大学 物理工程学院 测控技术与仪器 1 班 杜佰林 20102240103 一、应用背景 由于锅炉水位具有大滞后、多变量、强耦合等非线性特性，因此采用经典控制理论和现代控制理论的控制方法都不能取得理想的控制效果。针对锅炉水位的实际运行情况，采用模糊控制策略，设计了锅炉水位的模糊控制系统，并且使用 MATLAB 时，主要使用模糊逻辑工具箱构建模糊控制器，使用进行 SIMULINK 动态仿真技术。 二、锅炉水位动态特性 锅炉给水控制系统的操作变量是给水流量，主要是使水位维持在给定的范围内。给水流量增 加后，就从原来有饱和水中吸收部分热量，这使得水位下汽包容积有所减少，当水位下汽包 的变化过程逐渐平衡时，水位的变化就完全反应了汽包储水量增减。当给水量做阶跃变化时， 汽包水位在起始状态不会立即增加，而要呈现出起始惯性段，水位H 与水流量W 之间的传递函数类似于一个积分环节和时滞环节的串联。系统特性可表示为： 式子中，s 为拉式算子；k 为给水流量改变单位流量时水位的变化速度；T 为时间常数。 由于所选用的锅炉的供气量是 120t/h，依据此项指标，选用液位变送器的量程160mm 流量计的量程为 150t/h，水流量与水位的传递函数为： 三、模糊控制系统结构 模糊控制系统是一种自动控制系统，它以模糊数学