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本发明提供了一种基于能量的无动力滑降无人机着陆下滑道动态生成方法，是从飞机飞至跑道后方对准跑道准备着陆开始，将飞机下滑道分为能量管理段、陡下滑段、圆弧过渡段和浅下滑段，着陆开始后，在能量管理段开始实时计算飞机当前能量，根据能量剖面计算浅下滑段起始高度，然后根据剩余航程分别计算飞机的浅下滑段、圆弧过渡段和陡下滑段对应航程与高度的关系，生成整个下滑道高度与航程曲线。本发明动态生成的下滑道可有效解决无人机降落初始状态不同导致的降落状态的不确定性，可在无减速板情况下仅通过动态生成的下滑道使飞机在降落时达
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116991171 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202310850244.8
(22)申请日 2023.07.12
(71)申请人 中国科学院力学研究所
地址 10
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