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速度控制回路一 调速回路 华中科技大学 速度控制回路是讨论液压执行元件速度的调节和变换的 问题。 1、 调速回路 调节执行元件运动速度的回路。 ■ 定量泵供油系统的节流调速回路 ■ 变量泵(变量马达)的容积调速回路 ■ 容积节流调速回路 2、 快速回路 使执行元件快速运动的回路。 3、 速度换接回路 变换执行元件运动速度的回路。 华中科技大学 速度控制回路 调速回路 液压缸的速度 v=q/A 液压马达的转速 n= q/m 调节执行元件的工作速度，可以改变输入执行元件的流量或由执 行元件输出的流量；或改变执行元件的几何参数。 对于定量泵供油系统，可以用流量控制阀来调速——节流调速回 路；按流量控制阀安放位置的不同分： 进油节流调速回路 ■ 回油节流调速回路 ■ 旁路节流调速回路 对于变量泵(马达)系统，可以改变液压泵(马达)的排量来调 速——容积调速回路； ■ 变量泵——定量马达闭式调速回路 ■ 变量泵——变量马达闭式调速回路 同时调节泵的排量和流量控制阀来调速——容积节流调速回路。 ■ 差压式变量泵和节流阀的调速回路 华中科技大学 ■ 限压式变量泵和调速阀的调速回路 定量泵节流调速回路 ■ 回路组成：定量泵，流量控制阀(节流阀、调速阀等), 溢流阀，执行元件。其中流量控制阀起流量调节作用，溢 流阀起压力补偿或安全作用。 按流量控制阀安放位置的不同分： 进油节流调速回路 将流量控制阀串联在液压泵与液 压缸之间。 ■ 回油节流调速回路 将流量控制阀串联在液压缸与油 箱之间。 ■ 旁路节流调速回路 将流量控制阀安装在液压缸并联 的支路上。 ■ 下面分析节流调速回路的速度负载特性、功率特性。分析 时忽略油液压缩性、泄漏、管道压力损失和执行元件的机 械摩擦等。设节流口为薄壁小孔，节流口压力流量方程中 m=1/2 。 华中科技大学 9p=Gi+4q ppA=p₂A₂+F 9₂=KA-P²1/2 =KA(PA₁/A₂-F/A₂)1/2 V=9₂/A₂ =K4(PA1/A₂-F/A₂)1/21A2 Gp=Gi+Aq P₁A1=F G=K⁴-4pl/2 =K4(P-/A)¹2 V=G₁/A1 =K⁴(P-F|A₁ )¹/2/A1 流量连续性方程 活塞受力平衡方程 节流阀压力流量方程 速度负载特性方程 进、回油节流调速回路 进油节流调速回路 回油节流调速回路 进回油节流调速回路的速度负载特性及 功率特性 ■ 调节节流阀通流面积A-可无级调节液压缸活塞速度， v 与A-成正 比。 ■ 当A-一定时，速度随负载的增加而下降。当v=0 时，最大承载 能力Fmax=PA1。 ■ 速度随负载变化而变化的程度，表现为速度负载特性曲线的斜 率不同，常用速度刚性k,来评价。 K,=-dF/dv=-1/tgθ=2(p₅A₁-F)/v 它表示负载变化时回路阻抗速度变化的能力。 液压缸在高速和大负载时，速度受负载变化的影响大，即回路 的速度刚性差。 ■ 回路的输出功率与回路的输入功率之比定义成回路效率。 ηF(P- △P)/Pp=PLGL/PsG。 进回油节流调速回路既有溢流损失，又有节流损失，回路效率 较低。当实际负载偏离最佳设计负载时效率更低。 这种回路适用于低速、小负载、负载变化不大和对速度 稳定性要求不高的小功率场合。 华 中 科 技 大 学 进、回油节流调速回路的不同之处： ■ 回油节流调速回路回油腔有一定背压，故液压缸能承受负值负载， 且运动速度比较平稳。 ■ 进油节流调速回路容易实现压力控制。工作部件运动碰到死挡铁 后，液压缸进油腔压力上升至溢流阀调定压力，压力继电器发出 信号，可控制下一步动作。 ■ 回油节流调速回路中，油液经节流阀发热后回油箱冷却，对系统 泄漏影响小。 ■ 在组成元件相同的条件下，进油节流调速回路在同样的低速时节 流阀不易堵塞。 ■ 回油节流调速回路回油腔压力较高，特别是负载接近零时，压力 更高，这对回油管的安全、密封及寿命均有影响。 为了提高回路的综合性能， 一般采用进油节流调速回路， 并在回油路上加背压阀。 华中科技大学 旁路节流调速回路 溢流阀关闭，起安全阀作用。 速度负载特性方程 V=G₁/A=( qcM(FIA₁)-KA(FIA₁)¹/2)IA₁ 速度受负载变化的影响大， 在小负载或低速时，曲线 陡，回路的速度刚性差。 在不同节流阀通流面积下， 回路有不同的最大承载能力 A. 越大， Fmax越小，回路 的调速范围受到限制。 只有节流功率损失，无溢 流功率损失，回路效率较高。 华中科技大学 在节流阀调速回路中，当负载变化 时，因节流阀前后压力差变化，通 过节流阀的流量