人体运动中关节角度的定义与计算方法.docxVIP

人体运动中关节角度的定义与计算方法 3d摄影和分析方法可以定量地描述人体在三维上的运动，因此许多运动生物力学研究人员使用了三维照片。但使用与了解国内外多套解析软件后发现,这些软件都不能很好地解决人体三维关节角度的计算问题。现有的解析软件中对关节角度的计算仅限于“三点角”和“四点角”。如用腕关节、肘关节和肩关节三个点连线的夹角计算肘关节角,用肩-肘连线与颈-脐连线的夹角计算肩关节角等。这种方法对于计算某些关节角度是适用的,却不能对一些具有复杂运动的关节进行准确定义,即使进行牵强的定义,所得结果也不能说明任何问题。例如,如果按照上述对肩关节角的定义,上臂在肩关节从外展90°水平内收到前屈90°的整个过程肩关节角都将是90°,这一数据并不能准确描述上臂的位置。因此,肩关节和髋关节的运动十分复杂,很难用“三点角”或“四点角”进行描述与定义。而且腕关节的运动和前臂的旋内、旋外运动还不能用人体自身的测量点之间的关系进行描述。因此要想对人体运动过程中的身体姿态进行准确描述与分析,必须解决定义与计算那些不能用三点角和四点角描述的关节角度的问题。 本研究的目的就是初步探索一套科学、准确的、符合人体解剖学原理的关节角度计算方法,并编制一套计算这些角度的计算机软件。 1 统一规范的规范 人体运动的基础是环节围绕关节轴的转动,因此对人体关节角的概念和计算方法进行定义与规范是准确描述人体运动的保证,也是不同研究者间进行资料对比、数据共享的基础。人体解剖学对人体各关节角度的定义已不容置疑,但运动生物力学中对关节角度的计算方法却没有统一的规范。现在许多影片解析软件对关节角度的定义只局限于“三点角”和“四点角”,而由这种方法计算出的结果并不能准确描述具有多个转动轴的关节运动形式。以肩关节为例,无论以“肘关节——肩关节——髋关节”这三点连线间的夹角描述肩关节角度,还是以“肩——肘”连线与“颈——脐”连线间夹角定义上臂位置都是不正确的。因为无论上臂处于屈、外展或其他一些位置,由“三点角”或“四点角”所计算出的结果可能都是相同的,因此所得结果并不能说明此时上臂的姿位。 众所周知,解剖学对人体关节角度的定义是基于环节绕不同基本轴(矢状轴、额状轴、垂直轴)在不同基本切面(矢状面、额状面、水平面)上的位置所确定的,因此本研究参考国外有关文献资料,应用空间解析几何的知识对不同环节基本轴和基本切面进行计算,从而确定了一套与解剖学定义相吻合的人体三维关节角度的计算方法。 1.1 人体垂直轴和人体水平面的计算 根据影片解析所得到的人体测量点坐标对人体基本轴和基本切面进行计算。下式中x、y、z为各人体测量点的三维坐标。人体额状轴:右肩→左肩(计算上肢关节角度),或右髋→左髋(计算下肢关节角度) L1?→=(x右肩?x左肩)i+(y右肩?y左肩)j+(z右肩?z左肩)kL1→=(x右肩-x左肩)i+(y右肩-y左肩)j+(z右肩-z左肩)k 或L1?→=(x右髋?x左髋)i+(y右髋?y左髋)j+(z右髋?z左髋)kL1→=(x右髋-x左髋)i+(y右髋-y左髋)j+(z右髋-z左髋)k 人体垂直轴:颈点→脐点(或两肩连线中点→两髋连线中点), L2?→=(x脐?x颈)i+(y脐?y颈)j+(z脐?z颈)kL2→=(x脐-x颈)i+(y脐-y颈)j+(z脐-z颈)k 人体矢状轴:人体额状轴与人体垂直轴的矢量积。 L3?→=L1?→×L2?→L3→=L1→×L2→ 由人体基本轴可以确定人体基本切面的平面方程。 人体水平面:以人体垂直轴为法向向量的平面。 S1:(x脐-x颈)x+(y脐-y颈)y+(z脐-z颈)z+D=0 人体矢装面:以人体额状轴为法向向量的平面。 S2:(x右肩-x左肩)x+(y右肩-y左肩)y+(z右肩-z左肩)z+D=0 或 (x右髋-x左髋)x+(y右髋-y左髋)y+(z右髋-z左髋)z+D=0 人体额状面:以人体矢状轴为法向向量的平面。 S3:Ax+By+Cz+D=0 其中:A=(y右肩-y左肩)(z脐-z颈)-(z右肩-z左肩)(y脐-y颈) B=(z右肩-z左肩)(x脐-x颈)-(x右肩-x左肩)(z脐-z颈) C=(x右肩-x左肩)(y脐-y颈)-(y右肩-y左肩)(x脐-x颈) 以上各式中D为确定平面位置的系数,在后面计算中不需知道其确切值。 另外在计算上臂旋内旋外、前臂旋内旋外以及腕关节角度时,还要根据具体情况计算以某环节长轴为法向向量的平面。 例如,与上臂垂直的平面: (x肘-x肩)x+(y肘-y肩)y+(z肘-z肩)z+D=0 与前臂垂直的平面: (x腕-x肘)x+(y腕-y肘)y+(z腕-z肘)z+D=0 1.2 人体斜截面的计算 根据人体解剖学的定义,上臂在肩关节的运动可以描述为绕人体额状轴的屈、伸,绕人体矢状轴的内收、外展,绕人体垂直轴的