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《自动控制导论》课程教学大纲 一 、课程概况 课程编号 课程体系/类别：专业类/专业基础课、专业主干课 学时/学分：8 学时/学分 先修课程：微积分、大学物理、复变函 、电路、模拟电子技术、计算机应用基础适 用专业：自动化类专业 （包括电气工程及 自动化、电子、通信、机电一体化等）二、 课程目标 《自动控制》是工科高等学校自动化学科的一门主干技术基础课，在培养学生创造性思 维、综合设计能力和工程应用实践能力方面占有重要的地位。 《自动控制导论》课程的主要任务是通过课堂教学使学生掌握自动控制的学科定位、学 科的历史、现状、和未来发展；系统的基结构和工作原理，以及构建高精度控制系统的基思路 及分析方法，为后续的专业课学习打下坚实的基础，支撑专业学习成果中相应指标点的达成。 课程 目标对学生的能力要求如下： 课程目标 1.掌握自动控制的学科定位、学科的历史、现状、未来发展、及应用； 课程目标 2. 初步掌握自动控制系统的组成、基原理和方法；常用的数学模型； 课程目标 3. 了解自动控制涉及的专业基础； 课程目标 4. 能够通过阅读中、英文文献和交流，了解自动化领域的国际发展趋势、研究热点。 三 、课程目标对学习成果的支撑关系 学习成果 学习成果指标点 课程目标 1.1 掌握自动控制在信息技术的定位； 课程目标 1 1. 掌握自动控制的 1.2 了解自动控制的历史 课程目标 4 学 科定位、历史。 2. 初 步 了 解 自动 控 制 系 统的组成、基原理和 课程目标 2 方法、数学模型。 2.1 初步了解自动控制的基机构、工作过程； 3. 了解自动控制涉及 课程目标 3 的专业基础； 3.1 了解自动控制涉及的专业基础； 四 、教学内容与课程目标的关系 序 推荐 教学 对应的 教学内容 教学 求 号 学时 方式 课程目标 （1） 学科定位 1. 了解学科定位； （2） 自动控制发展简史 2. 了解自动控制发展简史； 3 讲授 课程目标 1 （3） 主要主要应用 3. 了解主要主要应用 课程目标 4 1. 了解控制系统的组成 1. 自动控制的组成、相关概念 2. 了解涉及的专业基础 2 控制系统的数学模型 3. 了解控制系统微分方程 的 （1） 控制系统的时域 学模 型； 建立及其求解 课程目标 2 2 （2） 控制系统的复域 学模 4. 掌握传递 函 的概念与传 5 讲授 课程目标 3 递 函数的零点和极点 型； 5. 熟练掌握结构 图的变换及