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《自动控制导论》课程教学大纲 一、课程概况 课程编号课程体系/类别：专业类/专业基础课、专业主干课学时/学分：8 学时/学分 先修课程：微积分、大学物理、复变函数、电路、模拟电子技术、计算机应用基础适用专业：自动化类专业（包括电气工程及自动化、电子、通信、机电一体化等）二、课程目标 《自动控制》是工科高等学校自动化学科的一门主干技术基础课，在培养学生创造性思 维、综合设计能力和工程应用实践能力方面占有重要的地位。 《自动控制导论》??课程的主要任务是通过课堂教学使学生掌握自动控制的学科定位、学科的历史、现状、和未来发展；系统的基??结构和工作原理，以及构建高精度控制系统的基??思路及分析方法，为后续的专业课学习打下坚实的基础，支撑专业学习成果中相应指标点的达成。 课程目标对学生的能力要求如下： 课程目标 1.掌握自动控制的学科定位、学科的历史、现状、未来发展、及应用；课程目标 2. 初步掌握自动控制系统的组成、基??原理和方法；常用的数学模型；课程目标 3.了解自动控制涉及的专业基础； 课程目标 4. 能够通过阅读中、英文文献和交流，了解自动化领域的国际发展趋势、研究热点。 三、课程目标对学习成果的支撑关系 学习成果 学习成果指标点 课程目标 1. 掌握自动控制的学科定位、历史。 掌握自动控制在信息技术的定位； 了解自动控制的历史 课程目标 1 课程目标 4 2. 初步了解自动控制系统的组成、基??原理和方法、数学模型。 2.1 初步了解自动控制的基??机构、工作过程； 课程目标 2 3. 了解自动控制涉及的专业基础； 3.1 了解自动控制涉及的专业基础； 课程目标 3 四、教学内容与课程目标的关系 序号 教学内容 教学要求 推荐学时 教学方式 对应的课程目标 学科定位 自动控制发展简史 主要主要应用 了解学科定位； 了解自动控制发展简史； 了解主要主要应用 3 讲授 课程目标 1 课程目标 4 2 1.自动控制的组成、相关概念 2 控制系统的数学模型 控制系统的时域数学模型； 控制系统的复域数学模型； 控制系统的结构图与信号流图； 反馈控制系统的传递函数。 了解控制系统的组成 了解涉及的专业基础 了解控制系统微分方程的建立及其求解 掌握传递函数的概念与传递函数的零点和极点 熟练掌握结构图的变换及求解 重点掌握反馈控制系统的传递函数 5 讲授 课程目标 2 课程目标 3 五、课程教学方法 课堂讲授 1、采用启发式教学，激发学生主动学习的兴趣，培养学生独立思考、分析问题和解决问题的能力，引导学生主动通过实践和自学获得自己想学到的知识。 2、采用 PPT 课件，多体教学与传统板书相结合，提高课堂教学信息量，增强教学的直观性。 3、采用案例教学：理论教学与工程实践相结合，引导学生应用所学的理论知识来分析实际的系统，以培养其解决相关工程问题的思维方法。 4、采用互动式教学：课内提问讨论和答疑相结合，并围绕各章教学重点内容，布置一定数量的课后作业。 六、课程考核方法 课程考核以检验课程目标的达成度为手段，进而评价学生学习成果的达成度。考核的环节包括课后作业、考勤和期末考试，考勤不计入总评成绩，只作为评判考试资格的依据，总评成绩以百分计，满分 100 分，各考核环节按其在总评成绩中所占分值比例进行计算，建议值及考核细则如下。 考核依据 建议分值 考核/评价细则 对应的课程目标 作业 主要考核学生对章节知识点的复习、理解和掌握程度； 能初步定性设计简单控制系统框图。 课程目标 1 课程目标 2 课程目标 3 课程目标 4 七、??课程的先修后续课程 1、先修课 微积分、大学物理、复变函数、电路、模拟电子技术、计算机应用基础。 2、后续课 现代控制理论、电力拖动自动控制系统、过程控制系统、毕业设计等。 八、建议教材及参考书 葛一楠.自动控制原理.北京：清华大学出版社，2016.1 黄家英.自动控制原理（第2版）. 北京：高等教育出版社，2010.1 [3]陈复扬.自动控制原理（第2版）.北京：国防工业出版社. 2013.8 刘丁.自动控制理论. 北京：机械工业出版社. 2006.9 胡寿松.自动控制原理（第4版）.北京：科学出版社，2011  学院分管领导签字（盖章）：修订时间：2015 年 6 月