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- 2023-11-12 发布于广东
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大型钢结构钢结构钢结构钢结构钢结构钢结构钢结构流固耦合振动分析
0 形钢门结构
上拱钢门是一种不同于一般水电工程通常使用直升式或有两扇弧形门的特殊门型。它最早出现于荷兰。作为一种承受潮汐的结构,它的功能是独特的。它只用于单方面的潮汐、打开或关闭,不需要局部打开。结合中国现代沿海城市的环境管理和建设,采用了33-40m大型断面上拱钢门的雨季蓄水和局部洪水防护。该门具有双向蓄水、局部打开和门顶溢流等功能。目前,国际水电工程的综合指标为第一,整体工程结构可以满足静力安全要求,但在特殊的流动条件下,往往会发生强烈的振动,甚至导致动态破坏。这表明,通用结构设计仍然无法解决结构的动态安全问题。目前,该结构的振动特性还没有成熟的经验可以借鉴。有必要深入研究该结构的“个性”和特点,为该工程的动态安全设计提供重要依据。1-4.该门截面为开放弧段,孔为单孔,孔宽40m,孔高25.0m,孔长128m,包括孔段长25m、河流廊道堤流长8m、海洋长度22m、人行道长20m、河流廊道堤流长20m、海洋长度15m、海防沟长8m等。该门是一个开放的单孔排水器,其尺寸为40m5.19m(宽高),底部门槛高度为3.0m,边缘为4.0m,排水道宽度为40m。
1 结构动力特性
闸门结构是一种水利水电工程中常用的挡水结构,泄水过程中动水作用荷载是诱发结构振动的主要振源.当结构动力特性和水动力荷载产生不利组合作用时,闸门结构常常发生共振或强烈振动,有的工程因动力失稳而破坏.结构的动力特性包含固有频率、振型等参数,是结构动力分析的基础数据,流固耦合对结构动力特性的的影响是不可忽视的重要内容,本文对水体对闸门的影响进行研究,以掌握其动力性态,为结构共振分析提供依据.
1.1 液—闸门结构的流固耦合基本理论
当闸门处于水中时,闸门的振动必然引起水体压力的波动,水体压力波动又会影响闸门的振动,这是一个典型的液体和弹性体的耦合振动问题.耦合系统自由振动的控制方程可利用第二类Lagrange方程得到,设{δ}、{˙δδ˙}分别代表整个结构的节点位移向量和节点速度向量,以{p}表示水作用于流体作用面有关节点的动水压力向量,若T、U表示结构的动能和势能,则有:
{Τ=12{˙δ}Τ[Μ]{˙δ}U=12{˙δ}Τ[Κ]{δ}+{δ}{p}(1){T=12{δ˙}T[M]{δ˙}U=12{δ˙}T[K]{δ}+{δ}{p}(1)
其中第二式代表动水压力对流体作用面作的功.将T、U代入下式(第二类Lagrange方程):
ddt?Τ?{˙δ}-?Τ?{δ}+?U?{δ}=0(2)ddt?T?{δ˙}??T?{δ}+?U?{δ}=0(2)
可得:
[Μ]{¨δ}+[Κ]{δ}=-{p}(3)[M]{δ¨}+[K]{δ}=?{p}(3)
式(11)就是液—固耦合自由振动方程,它比单个固体振动方程多一个动水压力向量{p}.
动水压力向量{p}的确定采用无粘性不可压缩的微幅流体运动,扰动压强p满足拉普拉斯方程:
?2p?x2+?2p?y2+?2p?z2=0(4)?2p?x2+?2p?y2+?2p?z2=0(4)
若引入Φ(x,y,z,t)为水流扰动速度势,由流体的连续性方程,Φ亦满足拉普拉斯方程:
?2Φ?x2+?2Φ?y2+?2Φ?z2=0(5)?2Φ?x2+?2Φ?y2+?2Φ?z2=0(5)
而p及Φ之间的关系为:
p=-ρ?Φ?t(6)p=?ρ?Φ?t(6)
还必须考虑流体作用面与水接触面等边界条件,如:
?Φ?n=˙δn(7)?Φ?n=δ˙n(7)
流体作用面表面法向速度必须与水质点的法向速度相等:
?Φ?x|x,y,z→∞=?Φ?y|x,y,z→∞=?Φ?z|x,y,z→∞=ρ?Φ?z|x,y,z→∞=0(8)
远处,水流的扰动速度和扰动压强均应趋近于零.
式(5)-(6)为扰动水压力控制方程组,由其求解知流体作用面与水接触节点上的动力压力向量{Pf}可表示为其表面上节点加速度的线性组合,即:
{Ρf}=[D]{¨δf}(9)
式(6)的{p}与{Pf}具有不同数量的项次,为此引入列阵之间的转换矩阵[S]
{p}=[S]{Ρf}=[S][D]{¨δf}(10)
再引入{δ}与{δf}之间的转换阵[T],则:
{{¨δf}=[Τ]{δ}{p}=[S][D][Τ]{¨δ}(11)
将式(11)代入式(3)得
([Μ]+[Μp]){¨δ}+[Κ]{δ}={0}(12)
其中[Mp]=[S][D][T]就是通常所称的附加质量阵.
式(12)为在水介质下的结构自由振动的耦合控制方程,它同样可化为如下形式的特征值问题:
[K]{Φi}=λi[Mp]{Φi} (13)
此处[Mp]是非对称矩阵,因此不能将其转化为标准特征值问题.用于求解非对称特征值问题的方法是Lanczos法.
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