工业机器人操作与编程理论考试试卷7公开课教案教学设计课件资料.docxVIP

工业机器人操作与编程理论考试试卷(7) 一、 xxx （共80题，80分） 1、电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间（ ）。（1.0） A、 联锁 B、 自锁 C、 禁止 D、 记忆 正确答案： A 解析： 2、ABB标准I/O板是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（ ）端口与DeviceNet现场总线进行通信。（1.0） A、 X5 B、 X3 C、 X20 D、 X7 正确答案： A 解析： 3、机器人仿真轨迹路径中的（ ）点，根据需要可设定在机械原点处。（1.0） A、 轨迹起始接近点 B、 轨迹结束离开点 C、 安全位置 D、 轨迹任意点 正确答案： C 解析： 4、维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁（LOTO锁），目的是：（ ）（1.0） A、 防止其他人员进入 B、 防止其他操作人员误开机器伤到维修人员 C、 便于领导检查 D、 工作签到 正确答案： B 解析： 5、ABB机器人示教点的数据类型是（ ）。（1.0） A、 tooldata B、 string C、 robtarget D、 singdata 正确答案： C 解析： 6、RAPID编程中，限制机器人运行最高速度的指令是（ ）。（1.0） A、 AccSet B、 ConfL C、 VelSet