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点的合成运动 1 播放 2 一、合成运动的基本概念 1. 定义 1. 物体相对于某一参考系的运动可由相对于其它参考系 的几个运动组合而成，这种运动就是合成运动。 2. 一点、两系、三种运动 • 一点：动点 • 两系：静系和动系 • 三种运动：绝对运动、相对运动、牵连运动 3 两系 静系 固结在地面上或固结在相对地面静止的物体上的参考系 动系 固结在相对静系运动的物体上的参考系 强调两点 1. 固结 2. 参考系是无限广阔的空间 4 动点相对静系的运动 相对运动 动点相对动系的运动 牵连运动 动系相对静系的运动 三种运动的关系 绝对运动 分解 相对运动 + 牵连运动 合成 三种运动 绝对运动 5 三种运动量 . 绝对运动量 绝对运动中涉及的运动量，包含绝对位移ra 、绝对 速度va 、绝对加速度aa。 . 相对运动量 相对运动中涉及的运动量，包含相对位移rr 、相对速 度vr 、相对加速度ar。 . 牵连运动量 牵连运动中涉及的运动量。 牵连点相对静系的位移、速度、加速度，称为牵 连位移re 、牵连速度ve 、牵连加速度ae。 继续 6 对牵连点的理解 1. 与动点重合 2. 不是固定点，随时间变化 播放 3. 属于动系，不一定属于与动系固结的物体 牵连点 牵连点—— 某一瞬时，动系上与动点相重合的点 返回 7 二、点的速度合成定理 1. 推导三种速度的关系 动点—— M 动系—— 固结在板A上 绝对位移ra—— 有向线段 相对位移rr—— 有向线段 牵连位移re—— 有向线段 于是有： 又有： ve vr 即： va = ve + vr 播放 8 2. 内容 任一瞬时，动点的绝对速度等于牵连速度与相对 速度的矢量和 v = v + v 3. 关于速度合成公式的几点说明 • 对任何形式的牵连运动都成立 • 对任何瞬时都成立 • 需已知4个量，才可求解另两个量。求解方法可以 是解析法，也可以是几何法。用几何法求解时， 需可作速度的平行四边形，但va一定是平行四边 形的对角线。 • 求解步骤通常包含：确定动点、动系；分析三种 运动；分析三种速度。 a e r 9 速度合成定理的应用举例 例1：图示小环M沿杆OA运动，其运动规律为 OM= 1 + t3 cm ，杆OA绕O轴，从水平位置开始， 以角速度 = 1rad/s匀速转动，求t=1s时，小环M 的绝对速度。 10 解： 1、选动点和动系 动点 — 小环M 动系 — 固结在杆OA上 2、分析三种运动 绝对运动 — 轨迹不清晰的复杂曲线运动 相对运动 — 沿OA的直线运动 牵连运动 — 绕O轴的转动 3、分析三种速度 4、求解 v = v + v 大小： ？ 已知 已知 方向： ？ 沿OA直线 垂直OA a r e v e v r 11 例2：如图所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度 =0.5rad/s绕O轴逆时针转动。由于曲柄的A端推 动水平板B，而使滑杆C沿铅直方向上升。求曲 柄与水平线间的夹角 =30° 时，滑杆C的速度。 12 解： 1、选动点和动系 动点—— A点属于曲柄OA 动系—— 滑杆C 2、分析三种运动 绝对运动：以O为圆心， OA为半径的圆周运动 相对运动：水平直线运动 牵连运动：竖直直线平动 3、分析三种速度 v = v + v 大小： 已知 ？ ？ 方向： 垂直OA 水平向左 竖直向上 4、求解 v = OA = 0.2m/s v = v cos =0.173m/s 由于滑杆C作平动 v = v = 0.173m/s a r e e a c e 13 a § 选择动点、动系的一般原则： 1. 动点和动系不能选在同一个运动物体上。 2. 动点对动系的相对轨迹要简单、清晰。 14 2. 熟练掌握点的速度合成定理。 Ø 本节难点： 1. 正确理解牵连点的概念。 2. 在具体问题中，能