无人机概论 无人机概论 、无人机飞行控制系统.pptxVIP

无人机 飞行控制系统 什么是飞控 飞控的作用 传感器 微机电系统MEMS 舵机 飞行控制器 飞控的作用基本原理 飞控对象 控制回路 捷联式惯导系统（SIMS） Kalman滤波（卡尔曼滤波） PID算法 开源的概念 开源飞控的发展阶段 目前较成熟的开源飞控 飞控的定义与作用 无人机飞行控制系统 飞控系统的基本原理 飞控系统的组成 开源飞控 飞控算法 5.1.1 什么是飞控 无人机飞行控制系统是指稳定无人机飞行姿态 ， 并控制无人机自主或半自主飞行的控 制系统 ， 简称飞控 。它主要由飞行控制和飞行管理组成。 飞行控制是指无人机能够按照地面无线遥控指令或者预先设定好的飞行状态来控制飞 机的飞行姿态和航迹 ， 已达到飞机安全稳定飞行的目的。 飞行管理是指飞行能够在飞行过程中完成飞行状态的参数采集 、导航计算 、遥测数据 传送 、故障诊断处理 、应急情况处理 、任务设备的控制与管理等工作。 无人机的飞行控制系统包括： 陀螺仪（飞行姿态感知） 、加速计 、地磁感应 、气压传 感器（悬停高度粗略控制） 、超声波传感器（低空高度精确控制或避障） 、光流传感 器（悬停水平位置精确确定） 、GPS模块（水平位置高度粗略定位） 、控制电路。 5. 1 飞控的定义及作用 5.1.2 飞控的作用 飞行控制的目的是通过飞控系统来控制飞行器的姿态和飞行轨迹以完成飞 行器各种模态的控制任务 。飞控系统是