工业机器人操作与运维实训(高级)工业机器人程序备份与恢复项目九“十四五”职业教育国家规划教材
01工业机器人程序及数据的导入
工业机器人程序及数据的导入01工业机器人本体的安全对策工业机器人程序文件是记述被称为程序指令的向工业机器人发出一连串指令的文件。程序指令控制工业机器人的动作、外围设备及各种应用程序。程序文件被自动存储在控制装置的存储器中。工业机器人数据一般包括I/O分配、工业机器人位置数据、I/O配置信息等,不同型号及不同系列的工业机器人无法进行互相导入,只有相同型号、相同系列、相同功能的工业机器人的数据才可以互相导入,节省配置时间。
工业机器人程序及数据的导入01了解工业机器人程序及数据导入的作用工业机器人程序及数据导入功能可以减少相同品牌、相同系列工业机器人的编程任务、I/O配置任务,节省了工作时间,提高了生产效率,减轻了人力的重复性劳动,减小了产生错误的概率。
工业机器人程序及数据的导入01工业机器人程序及数据的导入实操工业机器人程序及数据的导入任务操作表如表9-1所示。
02工业机器人程序加密
工业机器人程序及数据的导入02了解工业机器人操作权限等级划分工业机器人提供操作人员、安装人员、示教人员,或者是操作者、专家、管理者等权限等级的账号,一般默认没有管理权限或者是登录账号的人员为操作者,权限管理分配如表9-2所示。
工业机器人程序及数据的导入02工业机器人程序加密
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