工业机器人操作与运维实训（高级）课件 【ch03】工业机器人安装.pptx

工业机器人操作与运维实训(高级)工业机器人安装项目三“十四五”职业教育国家规划教材 01识读工业机器人工作站机械布局图 识读工业机器人工作站机械布局图01了解工作机器人工作站的组成工业机器人工作站是指使用一台或多台工业机器人，配以相应的外围设备，用于完成某一特定工序作业的独立生产系统，也称为工业机器人工作单元。常见的工业机器人工作站有搬运工作站、码垛工作站、焊接工作站、抛光打磨工作站等。工业机器人工作站主要由工业机器人、电气控制系统、工装系统、人机界面、专用系统等辅助设备及其他外围设备组成。 识读工业机器人工作站机械布局图01了解各工艺单元的功能1）工业机器人用于现场作业的工业机器人是工业机器人工作站的核心，包括工业机器人的本体、控制柜、示教器。2）电气控制系统电气控制系统包括工业机器人工作站的驱动线路及控制部分，如PLC控制系统。电气控制系统控制、管理整个作业过程。3）工装系统工装系统用于工件的固定、操作、加工等作业，包括工业机器人的末端执行器。4）人机界面人机界面包括触摸屏、操作面板等，操作人员通过人机界面操作工业机器人工作站进行生产作业。 识读工业机器人工作站机械布局图01了解各工艺单元的功能5）专用系统在一些行业中，工业机器人的集成应用需要配置专用系统,如焊接系统、喷胶系统、打磨系统等。这些专用系统能够完成特定工艺的工作。识读工业机器人工作站机械布局图任务操作表如表3-1所