工业机器人操作与运维实训（高级）课件 【ch01】工业机器人安全操作.pptx

工业机器人操作与运维实训(高级)工业机器人安全操作项目一“十四五”职业教育国家规划教材 01安全准备工作 安全准备工作01了解工业机器人系统中存在的安全隐患1.工业机器人系统非电压相关的安全风险（1）工业机器人的工作空间前方必须设置安全区域，防止他人擅自进入，可以配备安全光姆或感应装置作为配套装置。（2）如果工业机器人采用空中安装、悬挂或其他并非直接坐落于地面的安装方式，可能会比直接坐落于地面的安装方式存在更多的安全风险。（3）在释放制动阐时，工业机器人的关节轴会受到重力影响而坠落。除了可能受到运动的工业机器人部件撞击外，还可能受到平行手臂的挤压（如有此部件）。（4）工业机器人中存储的用于平衡某些关节轴的电量可能在拆卸工业机器人或其部件时释放。 安全准备工作01了解工业机器人系统中存在的安全隐患1.工业机器人系统非电压相关的安全风险（5）在拆卸/组装机械单元时，请提防掉落的物体。（6）注意运行中或运行结束的工业机器人及控制器中存在的热能。在实际触摸之前，务必先用手在一定距离感受可能会变热的组件是否有热辐射。如果要拆卸可能会变热的组件，请等到它冷却后,或者采用其他方式进行预处理。（7）切勿将工业机器人当作梯子使用，这可能会损坏工业机器人，由于工业机器人的电动机可能会产生高温，或工业机器人可能会发生漏油现象，所以攀爬工业机器人会存在严重的滑倒风险。 安全准备工作01了解工业机器人系统中