工业机器人操作与运维实训（高级）课件 【ch02】工业机器人机械拆装.pptx

工业机器人操作与运维实训(高级)工业机器人机械拆装项目二“十四五”职业教育国家规划教材 01工业机器人系统外部拆包 工业机器人系统外部拆包01工业机器人拆包前的准备工业机器人拆包前的准备如下所示。（1）第一时间检查包装箱的外观是否有破损，是否有进水等异常情况，如果有问题请马上联系厂家及物流公司进行处理。（2）观察包装箱的形式,选择合适的拆包工具。 工业机器人系统外部拆包01工业机器人拆包流程工业机器人拆包流程如下所示。（1）剪断包装箱上的绑带。（2）拆木箱时，先拆木箱顶盖，再拆木箱四周。 工业机器人系统外部拆包01清点装箱物品工业机器人由工业机器人本体、驱动系统及控制系统3个基本部分组成。在标准的发货清单中，工业机器人系统包括4项内容，即工业机器人本体、工业机器人控制柜、供电电缆（工业机器人本体与控制柜之间的电缆）、示教器。另外会有安全说明、出厂清单、基本操作说明书和装箱清单等文档。工业机器人系统外部拆包任务操作表如表2-1所示。 02常用工具的认识 常用工具的认识02机械拆装工具1）内六角扳手工业机器人系统需要大量使用内六角圆柱头螺钉、六角半沉头螺钉进行安装固定。内六角扳手规格（单位mm）: 1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10、12、14、17、19、22、27，内六角扳手实物图如图2-1所示。 常用工具的认识02机械拆装工具2）活动扳手活动扳手简称活扳手，其开口宽度可