工业机器人操作与运维实训（高级）课件 【ch10】搬运码垛工作站操作与编程.pptx

工业机器人操作与运维实训(高级)搬运码垛工作站操作与编程项目十“十四五”职业教育国家规划教材 01搬运码垛工作站系统安装 搬运码垛工作站系统安装01识读机械装配图机械装配图是生产中重要的技术文件，它主要表达了机器或部件的结构、形状、装配关系、工作原理和技术要求。在设计机器或部件的过程中，一般先根据设计思想画出机械装配示意图，再根据机械装配示意图画出机械装配图，最后根据机械装配图画出零件图（拆图）。机械装配图是安装、调试、操作、检修工业机器人工作站的重要依据。 搬运码垛工作站系统安装01识读电气原理图电气符号包括图形符号、文字符号、项目代号和回路标号等，它们相互关联，互为补充，以图形和文字的形式从不同的角度为电气原理图提供各种信息，电气原理图利用这些电气符号表示它的构成和工作原理。 搬运码垛工作站系统安装01搬运码垛工作站电气接线注意事项搬运码垛工作站电气接线注意事项如下所示。（1）在紧固接线时用力要适中，防止用力过大导致螺栓和螺母滑扣，若发现螺栓和螺母已滑扣应及时更换，严禁将就作业。（2）当使用螺丝刀紧固或松动螺钉时，必须用力使螺丝刀顶紧螺钉，然后再进行紧固或松动，防止螺丝刀与螺钉打滑，造成螺钉损坏从而不易拆装。（3）不要使用老虎钳紧固或松动螺栓和螺母，以防造成其损坏，在使用活动扳手时要调整好其开口的大小，防止螺栓和螺母损坏或变形，从而不易拆装。（4）同接线端子最多接两根相同类型及