工业机器人操作与运维实训（高级）课件 【ch05】工业机器人系统设置.pptx

工业机器人操作与运维实训(高级)工业机器人系统设置项目五“十四五”职业教育国家规划教材 01示教器操作环境配置 示教器操作环境配置01了解示教器的构成示教器是主管应用工具软件与用户之间接口的装置，通过电缆与控制装置连接。示教器由液晶显示屏、LED、功能按键组成，除此以外，一般还会有模式切换开关、安全开关、急停按钮等。示教器是工业机器人的人机交互接口，通过示教器功能按键与液晶显示屏的配合使用完成工业机器人点动，示教，编写、调试和运行工业机器人程序，设定、查看工业机器人的状态信息和位置，报警消除等有关工业机器人功能的操作。 示教器操作环境配置01示教器配置注意事项示教器配置的注意事项如下所示。（1）示教器配置要求操作人员具有一定的专业知识和熟练的操作技能，并且需要进行现场近距离操作，因而具有一定的危险性，必须穿戴好安全防护装备。（2）示教器配置可以方便操作人员根据自己熟悉的语言进行基础设置，在进行基础设置时，如果遇到其他报警信息，不要盲目操作，以防删除系统文件。（3）示教器的交互界面为液晶显示屏，不要使用尖锐、锋利的工具操作示教器，以防划伤示教器的液晶显示屏。 示教器操作环境配置01示教器操作环境配置实操示教器操作环境配置任务操作表如表5-1所示。 02工业机器人的运行模式及运行速度设置 工业机器人的运行模式及运行速度设置02了解工业机器人运行模式的应用工业机器人的运行模式一般分为手动