工业机器人操作与运维实训（高级）课件 ch14 工业机器人常规检查.pptx

“十四五”职业教育国家规划教材 工业机器人本体常规检查 01 日常安全检查 安全机构是保证人身安全的前提，因此安全机构检查应纳入日常安全检查范围。安全使用工业机器人要遵循的原则有：不随意短接、不随意改造控制柜急停按钮、不随意 拆除、规范操作。 工业机器人本体急停按钮的检查包括控制柜急停按钮检查和手持示教器急停按钮检查。 工业机器人本体常规检查 01 工业机器人本体状态检查 工业机器人本体在良好的状态下能够保持运行的稳定性，并且可以防止事故的发生和延长工业机器人的使用寿命。工业机器人本体状态检查可通过看、听、闻等方式进行。 工业机器人本体常规检查 01 工业机器人本体常规检查实操 工业机器人本体常规检查任务操作表如表14-1所示。 工业机器人控制柜常规检查 02 了解控制柜常规检查项目 控制柜电缆的状态检查 控制柜电缆的状态检查能够保证控制柜内各控制板之间的通信和功能正常。 3 控制柜的清洁 控制柜的干净清洁有利于控制柜的稳定运行，能够保证控制柜的正常散热。 1 工业机器人控制柜常规检查 02 控制柜常规检查实操 控制柜常规检查任务操作表如表14-2所示。 工业机器人控制柜常规检查 02 控制柜常规检查实操 工业机器人附件常规检查 03 了解工业机器人附件常规检查项目 工业机器人管线包：工业机器人管线包用于机械手臂、示教器、控制柜内部的相互连接，采用特殊材料进行绝缘，拥有非常好的耐弯