工业机器人操作与运维实训（高级）课件 【ch13】抛光打磨工作站操作与编程.pptx

工业机器人操作与运维实训(高级)抛光打磨工作站操作与编程项目十三“十四五”职业教育国家规划教材 01抛光打磨工作站系统安装 抛光打磨工作站系统安装01抛光打磨工作站的构成抛光打磨工作站包括抛光打磨机器人系统和抛光打磨辅具。抛光打磨机器人系统包括抛光打磨机器人本体、控制柜、示教器及控制电缆。抛光打磨辅具包括力觉传感器、打磨头、换片装置等。 抛光打磨工作站系统安装01抛光打磨工作站的安装规范任何负责安装、维护、操作工业机器人的人员务必阅读并遵循以下通用安全操作规范。（1）只有熟悉工业机器人并且经过工业机器人安装、维护、操作方面培训的人员才允许安装、维护、操作工业机器人。（2）安装、维护、操作工业机器人的人员在饮酒、服用药品或兴奋药物后，不得安装、维护、使用工业机器人。（3）安装、维护、操作工业机器人的人员必须有意识地对自身安全进行保护，必须主动穿戴安全帽、安全作业服、安全防护鞋。（4）在安装、维护工业机器人时必须使用符合安装、维护要求的专用工具，安装、维护工业机器人的人员必须严格按照安装、维护说明手册或安全操作指导书中的步骤进行安装和维护。 抛光打磨工作站系统安装01抛光打磨工作站系统安装实操抛光打磨工作站系统安装任务操作表如表13-1所示。 抛光打磨工作站系统安装01抛光打磨工作站系统安装实操 02抛光打磨工作站参数设置 抛光打磨工作站参数设置02力觉传感器的应用力觉传感器是检测抛光