双闭环不可逆直流调速系统设计.docVIP

机电传动课程设计 课题名称： 双闭环不可逆直流调速系统设计 系 院： 机械与电气工程学院 专 业： 09机械电子工程 组 长： ****** 组 员; ****** ****** ****** 指导老师： ****** 题目 双闭环不可逆直流调速系统设计 控制要求： 了解双闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元元部件的原理 掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤、方法及参数的整定 研究调节器参数对系统动态性能的影响 课题要求： 各控制单元调试 测定电流负反馈系数β、转速反馈系数α 测定开环机械特性及高、低转速时系统闭环静态特性n=f(Id) 闭环控制特性n=f(Ug) 观察、记录系统动态波形 答辩基本问题： 双闭环不可逆直流调速系统原理 要求按照原理图进行接线并测定和计算相关数据 摘? 要 直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。该系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节起动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定电压的变化而变化，电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。并通过Simulink进行系统的数学建模和系统仿真，分析双闭环直流调速系统的特性。 与单向异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用。当电动机的三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕阻，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。 关键词：双闭环，异步电动机，晶闸管，转速调节器，电流调节器， 目录 一、双闭环不可逆直流调速系统的设计 1、双闭环直流调速系统的介绍与背景..................6 2、课题分析........................................7 3、 双闭环直流调速系统的动态数学模型...............8 4、调节器的设计....................................8 5 .设计方案，线路..................................9 6．控制单元调试...................................10 7．参数测定与分析.................................11 二、课程设计心得体会.................................12 三、参考文献..........................................13 双闭环不可逆直流调速系统的设计 1、双闭环直流调速系统的介绍与背景 双闭环（转速环、电流环）直流调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强的优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。 在单闭环系统中，只有电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的。但它只是在超过临界电流值以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。当电流从最大值降低下来以后，电机转矩也随之减小，因而加速过程必然拖长。 实际上，由于主电路电感的作用，电流不能突跳，为了实现在允许条件下最快启动，关键是要获得一段使电流保持为最大值的恒流过程，按