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基于单片机的直流电机正反转驱动 一、 背景介绍 (一) 预备知识 1、熟悉凌阳客车的工作原则。 2. 熟悉键盘扫描原理和L298n驱动电机原理。 3. 熟悉汇编语言及C语言。 (二) wm优势风速 对于普通直流电机,其控制方法比较简单,只需给电机的两根控制线加上适当的电压即可使电机转动起来,电压越高则电机转速越高。对于直流电机的速度调节,可以采用改变电压的方法,也可采用PWM调速方法。PWM调速就是使加在直流电机两端的电压为方波形式,加在电机两端的电压就在VLoad和0V之间不停的跳变,对应的电机电压波形如图1所示: 此时加在电机两端的平均电压Uo=Th/(Th+Tl)*VLoad,可以通过调整PWM的占空比来改变Th和Tl的比值。这样就可以通过PWM调节加在电机两端的平均电压,从而改变电机的转速。与步进电机类似,不能将单片机的I/O直接与直流电机的引线相接,而要在二者之间增加驱动电路。也可利用L298N电机驱动芯片实现直流电机驱动(注:我们小组在本次试验中采用L298N芯片驱动直流电机正反转)。 (三) 社会主义电子线路 恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N: L298是SGS公司的产品,比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N,内部同样包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机,或一个两相步进电机。 L298N芯片可以驱动两个二相电机,也可以驱动一个四相电机