一种多绳摩擦轮提升机的滑动测控系统.docxVIP

一种多绳摩擦轮提升机的滑动测控系统 1 多绳轮提升系统执行中的滑动现象 多段式钢筋提升系统具有体积小、重量轻、现代化能力强等优点，在大型矿山现代化中得到了广泛应用。多绳摩擦轮提升机是依靠摩擦传动原理工作的,即通过钢丝绳与摩擦轮上摩擦衬垫间摩擦传递动力。在多绳摩擦轮提升中,因受摩擦轮两侧钢绳的拉力差、钢丝绳与摩擦轮上摩擦衬垫间摩擦力的变化等因素的影响可能出现打滑现象,打滑是多绳摩擦轮提升系统最主要的故障之一。由于打滑,深度指示器便不能正确指示提升容器的实际位置,影响到提升机运行中减速段、爬行段等有关信号的适时发出和控制,进而加剧钢丝绳与摩擦轮上摩擦衬垫间的磨损及引起滑动-磨损恶性循环,甚至会导致过卷故障。因此,检测摩擦轮提升系统中的打滑故障并能够进行控制对于提高提升机的安全运行至关重要。本文采用红外激光位置传感器适时检测提升机的打滑故障和控制取得了良好的效果。 2 红外激光位置传感器的原理和技术 2.1 红外激光位置传感器 红外激光位置传感器采用相位式红外激光测距原理,红外光谱作为载波,用以较低的调制频率对光波进行调制,直接监测调制光波在发送端和接收端的相位差。利用相位差确定两点间的距离。红外激光位置传感器由CPU单元、调制信号发生器、调制器、发射器、接收器、相位检测、数字显示等单元构成。传感器具有标准的RS-232串行接口,可以方便地和上位机相连接。红外激光位置传感器通过合作目标