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高频逆变弧焊电源的谐振及抑制方法 高频传导干扰 随着功率电子技术的发展，精细波前处理壳、igt、sit等功率管的商业化程度得到提高，控制方法日益完善。高频逆变弧焊接电源已进入功率大、小型、高效节能的方向。由于体积小、质量轻、节能高效、动态响应速度快、工艺素质好、低噪声等优点，越来越受用户喜爱。同时逆变电源一般工作在20 kHz左右的较高频率,电磁环境较为复杂。由于整流管整流、高频变压器漏磁、控制系统振荡、高频引弧、功率管开关等均会产生较强的高频传导干扰及空间电磁辐射干扰,这些干扰均会对电源本身的性能及其周围设备产生很大的危害。本研究的目的就是对上述高频干扰的产生原因及对焊机的影响作简单探讨,并提出相应的保护及控制措施。 1 高频变压器变压电路 目前,弧焊逆变器通常采用PWM脉宽调制式控制方式,其方框图如图1所示。 三相工频交流电经整流滤波后变为直流电,再由逆变器变换为较高频率的交流方波,经高频变压器变压成适合焊机需要的方波,最后经高频整流滤波后输出满足焊接需要的直流电。控制电路比较给 定与输出的偏差,据此调节脉宽调制电路的输出脉宽,进而控制变换器的开关时间,达到对电源输出的闭环控制。具体的控制方法有传统的PI、PID及近年兴起的人工智能控制方法,如模糊控制、神经网络、专家系统等。 1.1 补偿侧相位差造成的移相 在逆变电源的闭环控制系统中,无论采用何种控制方法总会存在一定程度的振荡。振荡现象的产生主要是因反馈信号与调制信号间存在相位差,从而使调制方向不能与输出控制量的变化方向完全吻合。造成这种相位差的原因是闭环控制回路中存在移相环节,如逆变电源的输出滤波环节就是一个重要的移相环节。此外,校正环节、检测环节、控制算法等均会造成不同程度的相移。这些相移常常会引起控制系统在某一个或几个工作点产生振荡。 1.2 系统过载对电池的影响 控制系统工作点的振荡将会引起高频变压器的噪声以及触发开关管的控制信号状态不稳定。这些都将给以下方面带来影响。 1 控制电路存在振荡 在逆变器中,2个或2组功率开关管由2组触发脉冲控制交替导通,其理想工作状态控制波形如图2a所示。 然而,若控制电路存在振荡,则会产生高频干扰,使触发波形出现虚影及抖动,并可能在开关管的关断时间内产生误触发干扰信号,其幅值取决于振荡和干扰的强度,波形如图2b所示。该误触发信号的存在,极易引起开关管在本应关断的时间内误导通或关断不彻底。从而造成上、下桥臂直通短路,轻则机器不能正常工作,重则开关管永久性损坏。 2 导致电源输出波形的失真 对直流输出而言,它将使输出纹波增大,高频开关的尖峰电压上升。 3 噪声和高频设备的发热 这将使损耗增大,效率下降。 1.3 调整lc参数 如前所述,系统振荡会对电源造成很大的危害,因而有效抑制系统振荡是电源正常工作的保证。由于逆变电源输出滤波环节的存在,造成了高频变压器二次侧电压与直流输出电压的相位差,这种相位差是造成系统振荡的主要原因。随着滤波元件LC参数的增加,该相移也随之增大。为了避免较大的相移,在本着满足输出特性要求的前提下,将LC参数选得越小越好,而且L值越小,电源动态响应越快。从这一角度来说,在必须增大滤波环节时,应以增大滤波电容为主。但在有些情况下,如负载对电源输出滤波环节要求较严,使LC参数选值较大,这就很容易产生系统振荡,而且还会出现低频振荡。在这种情况下,有必要重新选择信号的取样位置,如避开滤波环节而在它之前取样,同时调整LC参数,达到抑制振荡的目的。有时还可改变滤波环节的结构形式,以利于抑制系统振荡。图3所示电路便是1例。 在该电路中,反馈信号取样点可选择的点很多,适当调整滤波参数及反馈信号的取样点,就能较容易地达到既消除系统振荡,又满足输出滤波的要求。 2 高亮弧引起的高频干扰 在TIG焊或空气等离子切割时,绝大多数为非接触引弧,通常需采用高频引弧器来进行引弧,其电路原理图如图4所示。 2.1 荡回路表1 1)变压器T2是个磁路带有空气隙的升压变压器,其漏磁必然产生电磁干扰。由于电流小,频率低(50 Hz),目前多采用C型铁心对漏磁干扰起减弱作用,总的来说影响不大。 2)火花放电器F。 高压火花放电会产生十分强烈的电磁干扰,它由RLC组成振荡回路,其等效电路图如图5a所示。 由于电阻R耗能呈阻尼衰减振荡曲线(图5b),振荡频率一般为100 kHz~1 MHz。辐射虽然很强,但因为高频发生器都有屏蔽,有的发生器在逆变电源之外,影响相对较小。 3)引弧过程产生的高频火花虽然与上述火花放电原理一样,但情况是不同的。首先高频源串联在主回路中,与焊接主回路有着直接的联系,即以传导方式传播;其次高频火花引燃后主回路电弧接着引燃,间歇的高频火花与大电流电弧形成许多高次谐波的电磁辐射及传导的干扰。虽然主回路中有旁路电容C2,但往往还满足不