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虚拟现实技术在核电厂仿真中的应用 虚拟技术是集成科技的综合集成技术。它的出现是计算机成像技术、人工智能技术、传感器技术、人机接口技术和人工智能技术的结果。该技术利用计算机生成逼真的三维视觉、听觉、嗅觉等各种感觉,使用户通过适当装置,自然地对虚拟现实世界进行体验和交互作用。虚拟现实对于具有放射性环境、禁止人员随意出入的核电厂更具有现实的应用价值。O. Fridtjov研究了虚拟现实在核电厂事故管理中的应用,I. Yukihiro等在日本Fugen核电厂的退役工程支持系统中开发了基于虚拟现实技术的辐射剂量评估系统,G. Romero等开发了变电站虚拟现实仿真系统。目前,国内在核电厂虚拟现实技术的应用方面,从早期简单的厂房和系统的漫游、设备的拆装,已逐渐拓展到与设备的虚拟维修、虚拟设计、工程模拟等人因工程相关的各个方向,其中还应包括与人因工程紧密相关的仪控系统和主控室。 本文对虚拟现实技术在核电厂中的应用进行探讨。首先对虚拟现实技术的基本特征和虚拟现实系统的结构进行分析,并对虚拟系统开发过程中的关键技术进行探讨。结合核电厂仿真中的内容和实际需求,分别对棒控系统过程仿真、安全壳内部漫游及虚拟主控室进行实例研究。 1 多系统模型组成 虚拟现实技术具有以下4个基本特征。 1) 多感知性(multi-sensory):除一般计算机技术所具有的视觉、听觉感知外,还有力觉、触觉、甚至包括味觉、嗅觉感知等。 2) 沉浸感(immersion):使用户沉浸于计算机生成的虚拟环境中和投入到计算机生成的虚拟场景中,用户在虚拟场景中有身临其境之感,看到的、听到的、嗅到的、触摸到的完全与真实环境中的感受相同。 3) 交互性(interactivity):指用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度(包括实时性)。例如,用户可用手去直接抓取模拟环境中虚拟的物体,这时,手有握着东西的感觉,并可感觉物体的重量,视野中被抓的物体也能立刻随着手的移动而移动。 4) 想象性(imagination):想象性是指通过用户沉浸在“真实的”虚拟环境中,与虚拟环境进行各种交互作用,从定性和定量综合集成的环境中得到感性和理性的认识,从而可深化概念,萌发新意,产生认识上的飞跃。因此,虚拟现实不仅是一个用户与终端的接口,而且可使用户沉浸于此环境中获取新的知识,提高感性和理性认识,从而产生新的构思。这种构思结果输入到系统中去,系统会将处理后的状态实时显示或由传感装置反馈给用户。 虚拟现实系统可分为3类:桌面型、沉浸式和分布式。沉浸式系统是通过一些特殊的设备来实现(如头盔显示器、数据手套、三维声音输出设备等),它的价格昂贵,且每次每套设备只能供一人使用。 虚拟现实系统由5个模块构成(图1)。 1) 检测模块:检测用户的操作命令,并通过传感器模块作用于虚拟环境。 2) 反馈模块:接受来自传感器模块信息,为用户提供实时反馈。 3) 传感器模块:一方面,接受来自用户的操作命令,并将其作用于虚拟环境;另一方面,又将操作后产生的结果以各种反馈的形式提供给用户。 4) 控制模块:对传感器进行控制,使其对用户、虚拟环境和现实世界产生作用。 5) 建模模块:获取现实世界组成部分的三维表示,并由此构成对应的虚拟环境。 上海交通大学核科学与工程学院仿真实验室研发的核电厂虚拟现实系统采用的硬件设备为北京易用公司研发的Icatcher立体投影系统,虚拟现实系统开发软件采用美国EON Reality Inc.研制开发的专业虚拟现实软件EON Reality,建模软件采用3DMAX和Unigrafic。 1.1 建立几何模型并优化参数设定 为创建一个能使用户感到身临其境和沉浸其中的环境,必要条件之一是根据需要在虚拟现实系统中逼真地显示出客观世界中的一切对象。不仅要求所显示的对象模型在外形上与真实对象相似,而且要求它们在形态、光照、质感等方面都十分逼真。 虚拟环境的建模是建立整个虚拟现实系统的基础,主要包括三维视觉建模。视觉建模包括几何建模、运动建模、物理建模、对象行为建模以及模型分割等。 几何建模之前需确定建模工具,在本文中,复杂场景选用3DMAX软件,简单场景采用Unigrafic软件。几何建模的资料来源于电站的设计图纸及实拍照片。对象的几何建模是生成高质量场景图像的先决条件,它是用来描述对象内部固有几何性质的抽象模型,所表达的内容包括:1) 对象中基元的轮廓和形状,以及反映基元表面特点的属性,例如颜色;2) 基元间的连接性,即基元结构或对象的拓扑特性。连接性的描述可用矩阵、树、网络等;3) 应用中要求的数值和说明信息,这些信息不一定是与几何形状有关的,例如基元的名称和物理特性等。 建立核电厂主控室几何模型后的工作是给模型赋予材质和贴图。通过材质和贴图可增加模型的质感,完善模型的造型,使创建的