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焊接自动化的实现 1 plc的应用领域 等弧焊接是一种使用等弧作为高温光源的焊接方法。该技术是一种高质量、经济有效、重复性好的连接工艺。具有焊接速度快、工艺参数调节范围宽、热影响区窄、焊接变形小等优点。因此,该焊接方法自问世以来一直受到重视。但由于等离子弧焊设备中要控制的对象较多,焊接过程中可调的工艺参数较多,受多种因素扰动的可能性比较大并且难以控制,使得焊接规范的再现性比较差。 PLC作为一种工业通用控制元件,成本低、软件开发环境不断完善、抗干扰能力强、使用方便,在我国经过了几十年的推广应用,目前在众多领域发挥着重要作用。为了提高我国等离子焊接生产的自动化水平,改善焊接劳动强度,提高焊接的生产效率,本文采用欧姆龙CJ1M-CPU21 PLC作为控制核心,结合PC技术,运动控制技术,自动化组态软件技术对等离子弧焊系统实施优化控制,具有较大的工程实用价值和意义。 2 焊炬摆动装置 本系统中的等离子弧焊装置的主要组成及各部分之间的关系如图1所示。 自动控制系统控制整个等离子弧焊设备的工作流程、实现自动焊接;焊炬是等离子弧焊设备中关键组成部分,高能量密度的等离子弧通过焊枪产生。具有下降外特性焊接电源提供电弧的能源;焊炬摆动装置用于控制焊枪的左右摆动和停留时间。在很大程度上会影响工艺的稳定性。等离子弧焊过程中,摆动器的各项参数都与焊缝的成型有着非常密切的关系,同时也对提高焊接工效起着重要的作用。为了使摆动机构摆动平稳和灵活,确定运行速度的变动范围。焊炬摆动装置不仅应该能够带动焊枪作一定宽度摆动,还能对摆动幅度、左右摆动停留时间等参数进行调节。气路系统供给焊枪保护气和离子气。水冷系统主要用于冷却焊枪。 3 c控制入选模块 本系统选用欧姆龙公司生产的CJ1M-CPU21PLC。配置MC221运动控制单元,实现双轴运动及焊炬摆动控制。其中,P L C控制选配的模块如下: 1.PLC选型:欧姆龙CJ1M-CPU21。 PLC模块配置: a开关量输入单元:CJ1W-ID211 输入点数:16点×2 b开关量输出单元:CJ1W-OD211 16点×1 c脉冲量输出单元:CJ1W-NC113 dMC221运动控制单元 2.控制保护电器类:断路器、接触器、继电器等。 3.步进电机驱动器:DL-025MAC 4.焊接电源:TIG300-P 4 等离子弧焊接焊接 等离子弧焊接参数多,工艺复杂。为保证焊接质量,等离子弧焊过程中各工艺动作,都必须要按照一定的工艺动作程序要求运行。为保证对工艺动作流程的精确控制,对设计控制系统提出的具体控制要求主要有: 1.提前供给冷却水,以保焊枪不被烧损。 2.实现对焊接电源和送气系统的自动控制。提前送气,在焊接前逐个打开气阀,试气,检查气路是否畅通。 3.完成等离子弧引弧,以及非转移弧与转移弧的切换。首先先引燃非转移弧,非转移弧引燃后,立即切断高频,接着引燃转移弧。在电弧工作期间,为防止高频对系统的干扰。高频振荡器不能接通,如果引弧不成功,系统需要暂停,用人工手动引弧或者系统自动引弧的方法,直到引弧成功,系统才能进行下一步。 4.实现等离子弧焊炬装置运动控制。 5.按下停止按钮后,先停焊机,然后延时送气,焊炬装置电机停止转动等。等离子弧焊接时序如图2所示: 等离子弧焊系统时序控制由PLC程序实现,控制流程如图3所示。 5 焊接机构的操作 为了赋予等离子弧焊装置可视化过程监控功能,本系统应用力控组态软件,实现等离子弧焊控制系统监控软件的开发。人机监控操作界面设计是按照弧焊工艺过程要求进行的。通过可视化的人机界面选择可加工路径,输入各种控制相关参数,实现对弧焊装置的工作状态实时动态监控。该等离子弧焊装置操作系统界面如图4所示。 焊接工作之初,利用手动控制系统来调节焊枪的位置。通过控制面板的操作按钮,将焊炬移至焊接的起点,并做好焊接的准备,这时启动控制系统,在操作界面进行焊接工作控制。控制系统的操作过程如下: 1.依照所需要焊接工件的焊缝形状,在“焊缝形状选择”区选择相应图形进行焊接。 2.“数据输入”区显示输入数据类型,并输入相应数据。 3.在引弧成功之后,按下“运行”按钮,等离子弧焊装置运动开始,控制系统依照事先编好的程序运行,驱动焊炬移动实施焊接工作。 4.与此同时,焊炬运行的轨迹在“焊缝轨迹示意图”区显示。 5.如果在焊接过程中遇到了故障,按下“急停”按钮,弧焊装置立即响应,停止运动,处于“待机”状态,而此时“焊缝轨迹示意图”记住作图点位置,并停止了作图动作。在故障排除之后,重新引弧完毕时,按下“运行”按钮,焊枪将继续运作,“焊缝轨迹示意图”也在停止位置上继续绘制焊枪的运动轨迹。直到工件焊接工作完毕为止。 6.完成焊接后,若想继续焊接工作,那么在装夹好工件后重复以上1-5步骤。 7.若想在提高或降低焊接过程中的焊接速度