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三相电压谐波正序有声电流分量的检测 0 基于dq变换的电流检测方法 随着能源电子技术的快速发展，越来越多的非线性负荷的投资和运行变得越来越严重。有源电力滤波器是能够综合治理谐波、不平衡及无功补偿的装置。其中检测部分是最重要的,它的准确程度决定了补偿的效果。瞬时无功功率理论在三相电压正弦且对称时能准确检测谐波及基波无功电流,在三相电压畸变且不对称时则有很大的误差,而实际的电网电压波形很多情况下都存在不同程度的畸变和不对称。 已有很多文献对三相电压不对称且畸变情况下有源滤波器的检测方法做出了讨论,文献只考虑了谐波和基波负序电流的检测,文献中虽然能检测出基波正序无功电流,但用对称分量分解矩阵对三相电压瞬时值进行分解难以达到预期的分离出正序电压分量的目的,并且文献中用窄带滤波器从电压和电流瞬时值中得到基波成分,这会给检测出的基波分量带来附加相移。受文献的启发,本文提出基于dq变换理论的改进瞬时检测方法,通过dq变换同步提取出电压和电流的基波正序分量,从而得出电流基波正序有功分量,减少了低通滤波器的延时,能实时的检测出三相电压畸变且不对称时基波正序有功电流。 以下先分别介绍基于dq变换的电压和电流基波正序分量的实时检测原理,然后提出改进的基波正序有功分量的检测原理,最后通过仿真结果验证其效果。 1 dq轴电压分量的计算 当系统三相电压畸变且不对称时设a相基波电压初相角为0,则可以写出三相电压的表达式如下: [uaubuc]=√2Uf1[sin(ωt+?1)sin(ωt+?1-23π)sin(ωt+?1+23π)]+√2Uf2[sin(ωt+?2)sin(ωt+?2+23π)sin(ωt+?2-23π)]+∑h[uahubhuch](1)???uaubuc???=2√Uf1????sin(ωt+?1)sin(ωt+?1?23π)sin(ωt+?1+23π)????+2√Uf2????sin(ωt+?2)sin(ωt+?2+23π)sin(ωt+?2?23π)????+∑h???uahubhuch???(1) 式(1)中:Uf1、Uf2分别为基波电压正、负序分量有效值,?1、?2分别为基波电压正、负序分量相对于a相基波电压的初相角,uah、ubh、uch分别为a、b、c三相的h次谐波电压瞬时值。对三相电压瞬时值做dq变换。dq变换矩阵C为 C=√23[sin(ωt)sin(ωt-23π)sin(ωt+23π)-cos(ωt)-cos(ωt-23π)-cos(ωt+23π)]C=23√[sin(ωt)?cos(ωt)sin(ωt?23π)?cos(ωt?23π)sin(ωt+23π)?cos(ωt+23π)] 则可以得到dq电压分量为 [uduq]=C[uaubuc]=√3Uf1[cos?1-sin?1]-√3Uf2[cos(2ωt+?2)sin(2ωt+?2)]+C∑h[uahubhuch](2)[uduq]=C???uaubuc???=3√Uf1[cos?1?sin?1]?3√Uf2[cos(2ωt+?2)sin(2ωt+?2)]+C∑h???uahubhuch???(2) 以上的dq同步轴变换是与基波正序分量同步的变换,故得出的dq轴电压分量中基波正序分量为直流分量,而与基波正序分量反向旋转的负序分量在dq轴中则呈现为2倍基频交流分量,h次谐波分量变换为h±1次交流分量。故用低通滤波器即可以将直流分量得出。d、q分量经过低通滤波器后可得到如下直流分量 [ˉudˉuq]=√3Uf1[cos?1-sin?1](3)[uˉduˉq]=3√Uf1[cos?1?sin?1](3) 由式(3)即可以求出电压基波正序分量的有效值Uf1和相位?1。 类似电压基波正序分量有效值和相位的计算方法,可得电流基波正序分量的有效值If1和相位φ1。 2 电流基波正序无功电流的检测 经过以上分析后可以求出电压基波正序分量的相角?1和电流基波正序分量的有效值If1和相角φ1,可以算出电流基波正序有功分量的有效值和a相瞬时值如下: Iflp=If1cos(?1-φ1) (4) iaflp=√2Ιf1psin(ωt+?1)(5)iaflp=2√If1psin(ωt+?1)(5) 由以上分析可以将改进的电流基波有功分量检测原理如图1所示,根据第1节中叙述的电压和电流基波正序分量的实时检测原理分别求出电压和电流基波分量的幅值和相角,再算出电流基波正序有功分量的幅值,最后通过变换矩阵D求出三相电流基波正序有功分量瞬时值,图中的变换矩阵C与式(2)中相同,变换矩阵D如下: D=√2[sin(ωt)cos(ωt)sin(ωt-23π)cos(ωt-23π)sin(ωt+23π)cos(ωt+23π)]D=2√????sin(ωt)sin(ωt?23π)sin(ωt+