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plc在污水处理厂中的应用
1 plc与自动控制装置
近年来,国内外许多污水处理厂采用了先进的信息技术和计算机技术,形成了计算机监控、控制和管理系统,从而确保了系统的运行。而可编程逻辑控制器(PLC)则是以微处理器为核心,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。具有结构简单、性能优越、可靠性高、灵活通用、易于编程、使用方便等优点。
本文介绍的淮安市某污水处理厂,采用了成熟先进的可编程逻辑控制器(PLC)控制技术和计算机技术,对污水处理的整个过程进行实时监督和控制,达到降低系统运行成本,保证污水排放质量、实现少人/无人值守等目标。
2 控制结构的设计
根据该污水厂处理过程的工艺设备及流程特点,从可靠性、易维护性、经济性出发,并根据管理集中、控制分散的原则,本控制系统采用了分布式系统结构,即将整个控制结构分为3层:第一层采用工业控制计算机的中央控制层(操作站),主要完成设定值的操作输入(如流量设定值、pH控制设定值)、通讯、系统报警、运行管理以及所有工艺参数和设备运行状态的显示;第二层为现场控制层(PLC),实现数据的采集、控制算法的实现、控制命令的下发以及工艺信号的连锁等功能;第三层为执行层,即各类传感器、变送器和执行机构,完成上一层下发的所有控制命令和数据采集。控制系统结构见图1。
3 人机界面组态软件设计
系统应用软件分为PLC软件、InTouch工控软件和用VB软件开发的应用软件。
PLC软件实现一些简单的控制算法、数据采集、与上位机通讯、控制指令下发和就地控制等,参数由上位机给出。PLC的应用程序采用西门子STEP7编程,STEP7编程语言非常丰富,有LAD(梯形图)、STL(语句表)、CFC(连续功能图)、C语言等,用户可以任选一种或几种语言混合编程。STEP7运用结构化程序设计,用文件块的形式管理用户编写的程序及程序运行所需数据。通常用户程序包括组织块(OB)、功能块(FB、FC)、数据块(DB),其中OB是系统程序和用户程序的接口界面,用于控制程序的运行;FB、FC分别为带记忆的和不带记忆的功能块;DB为用户定义的数据存储区。
人机界面组态软件采用InTouch7.x,通过运用InTouch可以创建强大的、功能齐全的应用程序,充分利用Microsoft Windows 的关键功能,包括ActiveX 控件、OLE图形和网络等。InTouch可以通过添加自定义的ActiveX控件、向导、常规对象以及创建InTouch QuickScript 等来进行充分地扩展。 InTouch 包括三个主要程序,分别是InTouch应用程序管理器、WindowMaker和WindowViewer此外,还包括诊断程序 WonderwareLogger 。 InTouch 应用程序管理器用于组织用户创建的应用程序,也可以用于将WindowViewer配置成一个NT服务程序,为基于客户机和基于服务器的结构体系配置网络应用程序开发(NAD)以及配置动态分辨率转换(DRC)和(或)分布式报警。DBDump 和 DBLoad 数据库实用程序也是从应用程序管理器启动的。WindowMaker是一个开发环境,在这个开发环境中可以使用面向对象的图形来创建富于动画感的触控式显示窗口。这些显示窗口可以连接到工业I/O系统和其它Microsoft Windows 应用程序。WindowViewe是用于显示在WindowMaker中创建的图形窗口的运行时环境。WindowViewer执行InTouch QuickScript执行历史数据的记录和报告、处理报警记录和报告,并且可以充当DDE和SuiteLink通讯协议的客户机和服务器。
InTouch7.X工控软件实现了画面组态,形象地反映污水处理实际现场工艺控制过程,动态显示数据,同时可以查看数据的历史趋势、实时趋势和历史报警表。报警上、下限参数的设定和PLC控制参数的设置也是通过它来进行。历史趋势图最多可以同时显示8根曲线,操作人员可以随意改变要显示的变量和显示的时间,并可打印。可以指示当前值,一段区域内的平均值、最大值和最小值。报警系统包括故障报警和超限报警。有报警产生时,相应部分的画面变成红色并不断闪烁地报警,一直到异常情况消失为止,同时把报警产生的时间和报警的情况记录下来。
4 系统信息系统
中控室操作站、加药间一体化工控机、脱水机房一体化工控机、厂长室计算机、中控室PL C、加药间PLC以及脱水机房PLC组成一个工业以太网。中控室操作站监控污水处理和污泥处理的全过程,是整个计算机系统的枢纽。加药间一体化工控机监控加药区域的过程,脱水机房一体化工控机监控浓缩池、脱水机房区域的处理过程。厂长室计算机系统仅有监测功能,没有控制功能,所监测的是污水处理、污泥处理的
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