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正负序提取在电能质量检测中的应用 0 正负序分量法 在能源系统的能源性质量分析和电机向量控制中，通常需要提取三相交换电压或电压的正和负序列。快速而准确的正负序提取方法对于解决这类工程问题具有重要的意义。 目前常见的正负序提取方法可分为解析法、滤波法。解析法系指通过三角函数、求导等解析方法利用有限个采样点快速精确地计算出正负序分量，如瞬时对称分量法。解析法速度较快但对谐波或突变太敏感。滤波法通过坐标变换后再滤波而得到正序或负序分量，如基于Park变换或瞬时无功计算后进行陷波、锁相环等方法，它们得到的结果较为平稳，但一般速度较解析法慢。目前的各种方法，很难兼顾快速动态性能和良好的稳态精度，难以满足高性能的控制要求。 与瞬时对称分量法在三相静止坐标系下进行三角函数解析法不同，本文提出基于旋转坐标系的三角函数法（TFM）。它具有瞬时对称分量法一样的动态响应速度，并且在矢量控制系统中，可以利用矢量控制本身需要的Park变换降低了算法复杂度。更进一步，本文在三角函数法的基础上加上低通滤波或锁相环技术，以适应谐波、突变、频率变化等恶劣工况，使得既比以往的滤波法具有更好的快速性，又比一般的解析法具有更好的抗扰动能力。在阐述所提正负序提取算法的基础上，本文也给出了的一个用例，即风力发电并网变流器的控制，说明所提算法是有效的。 1 基于旋转坐标系的三角形函数法 1.1 旋转坐标系下dq分量的确定 为方便推导，假设三相交流电压仅含有基波的正序和负序分量，即在静止坐标系下，三相交流电压可表示为： 式中Up为正序幅值;Un为负序幅值;φp为正序的初始相位;φn为负序的初始相位。正负序提取问题即为在已知三相瞬时值下求其中的正负序幅值和相位的问题。 通过Park变换，可将三相瞬时值变换到正序旋转坐标系下，旋转变换角度为ωt，即坐标变换矩阵为： 这里采用的是等磁动势Park变换。于是可得在正序同步旋转坐标系下的总电压矢量dq分量瞬时值为： 式中Upd=Upcosφp为正序旋转坐标系下正序电压矢量的d轴分量;Upq=Upsinφp为正序旋转坐标系下正序电压矢量的q轴分量。根据式（2），利用两角之和的正余弦三角函数公式，可知： 联立式（2）和式（3），进行化简，可得正序的dq分量为： 式中Δt为采样周期，对于采用间隔固定且频率稳定时，式中采样间隔角度变化的余切为一定值。式（4）就是根据旋转坐标系下的dq分量瞬时值计算正序dq分量的公式。在求出dq分量后，由直角坐标到极坐标的转换易算得幅值Up及初始相位。 若需求出负序dq分量，同样可通过Park变换，变换到负序旋转坐标系下，即旋转变换角度为-ωt，可得： 式中Und=Uncosφn和Unq=Unsinφn。利用三角函数公式可得： 由式（4）和式（6）分别计算正负序分量的方法，利用了旋转坐标系下的瞬时值进行三角函数运算而得来，因此本文称之为基于旋转坐标系的三角函数法。 1.2 总电压矢量dq分量的计算 式（2）说明正序旋转坐标系下的dq分量由正序对应的直流量和负序对应的以2ω为角速度顺时针旋转的交流量构成。 对应式（2）的几何关系即矢量图为图1所示。其中OA表示正序总电压矢量的直流分量，而AC表示正序总电压矢量的二倍频交流分量。A点的坐标是（Upd,Upq）,C点的坐标是（ud+（t）,uq+（t））,D点的坐标是（ud+（t-Δt）,uq+（t-Δt））；圆的半径为Un，圆心角∠CAD=2ωΔt，由圆周角与圆心角的关系可知，圆周角∠CED=ωΔt。即总电压矢量dq分量瞬时值在以正序dq分量（A点）为圆心，负序幅值为半径的圆上。 图中圆心A的坐标就是要求的正序分量，而圆上C,D两点的坐标就是dq轴下的瞬时值。因此，求取正序分量的问题可转化为已知圆上两点的坐标和圆心角求圆心坐标的几何问题。由图可知，Upd=BF=（BE+BC）/2=（BG+BC-EG）/2，而线段BG=ud+（t），线段BC=ud+（t-Δt）,线段EG=DG×cotωΔt=-（uq+（t）-uq+（t-Δt）)cotωΔt。同理可求出Upq，即得到式（4）的结果。 负序分量的几何解释与正序分量的几何解释类似，式（5）说明负序旋转坐标系下的dq分量由负序对应的直流量和正序对应的以2ω为角速度逆时针旋转的交流量构成。同理可求得负序分量如式（6）所示。 1.3 低通滤波三角函数法 若直接按基于旋转坐标系的三角函数法计算正负序，正如瞬时对称分量法一样，在有谐波时，计算结果波动剧烈，且在电压突变处有明显尖峰。虽然尖峰电压对于寻找电压突变点具有一定的意义，但是这样振荡剧烈的测量结果不能满足高精度控制等应用场合。 为此，可以采用低通滤波的手段，将旋转坐标系中的ud+（t）、uq+（t）、ud-（t）以及uq-（t）进行低通滤波后再用三角函数法计算，称之为低通滤