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基于视频的目标检测和跟踪的中期报告 一、综述： 目标检测和跟踪一直是计算机视觉领域研究的重点之一，其应用范围广泛，包括视频监控、智慧交通、医学图像分析等。本文旨在介绍基于视频的目标检测和跟踪的研究进展，并分析其中的优缺点，并探讨其未来的发展方向。 二、目标检测： 目标检测主要包括两个方面——目标定位和目标识别。定位的方法有基于边缘、基于颜色、基于纹理等方法，识别的方法包括Haar分类器、SVM、卷积神经网络等方法。目前较为成熟的检测方法有基于深度学习的方法，如Faster R-CNN、YOLO、SSD等。 其中，Faster R-CNN在检测精度和速度上都有较大的提升，它是基于RPN（Region Proposal Network）来生成候选区域后使用RoI pooling来提取特征，最后通过全连接层进行检测。 三、目标跟踪： 目标跟踪是指在视频序列中，通过对目标的描述，从帧序列中自动跟踪至下一帧。常用的跟踪方法包括基于颜色直方图、基于纹理特征、卡尔曼滤波、粒子滤波等方法。而基于深度学习的跟踪方法近年来也有不少的研究，如DeepSort、Siamese网络等。 其中，Deep Sort通过对检测结果进行卡尔曼滤波，同时利用深度特征进行re-id，最终得到更加准确的跟踪结果。 四、总结： 基于视频的目标检测和跟踪一直受到广泛的关注，目前已经取得了不俗的研究成果。其中，基于深度学习的方