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过程控制实验指导书模板(个人学习或知识研究).pdfVIP

过程控制实验指导书模板(个人学习或知识研究).pdf

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过程控制系统Matlab/Simulink 仿真实验 实验一 过程控制系统建模 作业题目一: 常见的工业过程动态特性的类型有哪几种?通常的模型都有哪些?在Simulink 中建立相应 模型,并求单位阶跃响应曲线。 答:常见的工业过程动态特性的类型有:无自平衡能力的单容对象特性、有自平衡能力的单 容对象特性、有相互影响的多容对象的动态特性、无相互影响的多容对象的动态特性等。通 常的模型有一阶惯性模型,二阶模型等。 () 无自平衡能力的单容对象特性: 1 1 1 5s 两个无自衡单容过程的模型分别为G(s) 和G(s) e ,在Simulink 中建立模 0.5s 0.5s 型如下 单位阶跃响应曲线如下: () 有自平衡能力的单容对象特性: 2 2 2 5s 两个自衡单容过程的模型分别为G(s) 和G(s) e ,在Simulink 中建立模 2s 1 2s 1 型如下: 单位阶跃响应曲线如下: () 有相互影响的多容对象的动态特性: 3 1 有相互影响的多容过程的模型为G(s) 2 2 ,当参数T 1 , 0, 0.3, 1, 1.2 T s  2Ts  1 时,在Simulink 中建立模型如下: 单位阶跃响应曲线如下: () 无相互影响的多容对象的动态特性: 4 1 两个无相互影响的多容过程的模型为G(s) (多容有自衡能力的对象)和 (2s 1)(s 1) 1 G(s) (多容无自衡能力的对象),在Simulink 中建立模型如下 s(2s 1) 单位阶跃响应曲线如下 作业题目二: 2  n   某二阶系统的模型为G(s) ,二阶系统的性能主要取决于 , 两个 2 2 n s 2 s n n 参数。试利用Simulink 仿真两个参数的变化对二阶系统输出响应的影响,加深对二阶系统的 理解,分别进行下列仿真: () 不变时, 分别为 时的单位阶跃响应曲线; 1 n 2  0.1, 0.8, 1.0, 2.0 (2) 0.8 不变时, 分别为2, 5, 8, 10 时的单位阶跃响应曲线。  n (3) 2 , 为0.1 时的单位阶跃响应曲线: n  , 为0.8 时的单位阶跃响应曲线: n 2  , 为1.0 时的单位阶跃响应曲

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