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过程控制系统Matlab/Simulink 仿真实验
实验一 过程控制系统建模
作业题目一:
常见的工业过程动态特性的类型有哪几种?通常的模型都有哪些?在Simulink 中建立相应
模型,并求单位阶跃响应曲线。
答:常见的工业过程动态特性的类型有:无自平衡能力的单容对象特性、有自平衡能力的单
容对象特性、有相互影响的多容对象的动态特性、无相互影响的多容对象的动态特性等。通
常的模型有一阶惯性模型,二阶模型等。
() 无自平衡能力的单容对象特性:
1
1 1 5s
两个无自衡单容过程的模型分别为G(s) 和G(s) e ,在Simulink 中建立模
0.5s 0.5s
型如下
单位阶跃响应曲线如下:
() 有自平衡能力的单容对象特性:
2
2 2 5s
两个自衡单容过程的模型分别为G(s) 和G(s) e ,在Simulink 中建立模
2s 1 2s 1
型如下:
单位阶跃响应曲线如下:
() 有相互影响的多容对象的动态特性:
3
1
有相互影响的多容过程的模型为G(s) 2 2 ,当参数T 1 , 0, 0.3, 1, 1.2
T s 2Ts 1
时,在Simulink 中建立模型如下:
单位阶跃响应曲线如下:
() 无相互影响的多容对象的动态特性:
4
1
两个无相互影响的多容过程的模型为G(s) (多容有自衡能力的对象)和
(2s 1)(s 1)
1
G(s) (多容无自衡能力的对象),在Simulink 中建立模型如下
s(2s 1)
单位阶跃响应曲线如下
作业题目二:
2
n
某二阶系统的模型为G(s) ,二阶系统的性能主要取决于 , 两个
2 2 n
s 2 s
n n
参数。试利用Simulink 仿真两个参数的变化对二阶系统输出响应的影响,加深对二阶系统的
理解,分别进行下列仿真:
() 不变时, 分别为 时的单位阶跃响应曲线;
1 n 2 0.1, 0.8, 1.0, 2.0
(2) 0.8 不变时, 分别为2, 5, 8, 10 时的单位阶跃响应曲线。
n
(3) 2 , 为0.1 时的单位阶跃响应曲线:
n
, 为0.8 时的单位阶跃响应曲线:
n 2
, 为1.0 时的单位阶跃响应曲
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