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感应技术在工业移动机车上的应用 1 自动控制中的应用 传感器技术是20世纪70年代在日本开发的一项新技术。感应无线技术采用一条独特的编码电缆(又称诱导母线),成功地同时解决工业移动机车实现计算机集中管理控制的两大难题:中央控制室与移动机车之间可靠的数据通信;移动机车所在的位置检测。因而在移动机车自动控制中得到了广泛的应用。目前国际上应用感应无线技术已经达到了移动机车无人化操作状态。 2 无线技术的基本原则和特点 2.1 通信传输对线 感应无线技术系统由中央控置室部分、车上部分、编码电缆部分构成,图2-1、图2-2、图2-3分别表示系统基本结构图、中控室结构图、机上局结构图。 编码电缆的外形为扁平状态,内部有若干对传输线,按用途分为通信传输对线类和地址传输对线类,按照一定的编码规则在不同的位置交叉。图2-4是为了方便观察所画的平铺图,实际上各对传输线是叠放在一起的,其中G0、L1兼作是通信传输对线。在终端,每一对线之间加匹配电阻,始端用连接电缆连接到中央控制室。从电磁感应的角度来看,任何一对传输线可以认为是一个单圈线圈。 天线箱内有两组线圈,一组作为发送线圈,一组作为接收线圈。两组线圈装在矩形塑料箱内。 编码电缆沿着移动机车轨道安装,始端用圆电缆连接到中控室地面局。天线箱安装在移动机车上,并用圆电缆将天线箱与机车上控制柜连接。天线箱随着机车移动而移动,并始终与编码电缆保持5-20cm的距离,实现天线与编码电缆传输对线之间近距离电磁感应。 2.2 感应无线数据传输 对于移动机车和中央控制室之间的数据通信,若采用有线通信方式,则由于移动机车必须拖带通信电缆而不方便;若采用无线通信方式,则由于工业现场环境恶劣,而造成误码率高。 感应无线数据通信方式,是通过安装在移动机车上的天线与敷设在地面轨道旁的编码电缆的通信对线之间5-20cm近距离电磁耦合传递信息,即天线箱与编码电缆之间——也就是移动机车与中控室之间——形成了一个距离很短的无线信号通道。其特点在于:因为有且仅有5-20cm的无线通信距离,所以既能保证机车移动的灵活性又确保了通信质量的可靠,从而克服了有线通信和无线通信的缺点,实现中央控制室与移动机车之间可靠的数据通信。 感应无线数据通信的过程是:机上局PLC将需要发送的信息送到通信器调制放大后,由天线箱中发送线圈发出,编码电缆中通信对线感应耦合到发送线圈发送的信号后,经连接电缆送到地上局通信器放大解调,最终传给主控计算机;中控室主控计算机将需要发送的信息送到地上局经通信器调制放大后,通过连接电缆送到编码电缆中通信对线发送,天线箱中接收线圈感应耦合到编码电缆通信对线发送的信号后,送到机上局通信器放大解调后,传给机上局PLC。 感应无线数据通信载波频率一般取50KHz-80KHz,以避开工业现场干扰噪声。通信传输线G0、L1每隔一定的距离错开交叉一次(图2-4),从远距离看这是一对双绞线,既使抑制通信传输线上的干扰噪声,又避免当发送线圈中心对准任何一个交叉点时出现信道死区。接收线圈也要采用相应的措施抑制干扰噪声。 2.3 感应无线位置检测 感应无线位置检测由APD位置检测和HRPD位置检测组成。编码电缆中R线作为位置检测基准信号线,G线(图2-4中G2、G1、G0)按格雷码(Gray Code)规则交叉。机上局通过发送线圈发送信号时,编码电缆中各地址对线也会感应耦合到发送线圈发送的信号,以R线所感应信号作为基准信号,各路G线感应信号与之进行相位比较,相位相同为“0”,相位相反为“1”,由此得到发送线圈的所处APD位置,其分辨率为两个交叉之间距离W(一般10cm)。检测G0、L1感应信号的幅度进行比较运算,可以将间距W划分若干等份,得到HRPD位置,其分辨率可达到5mm。 感应无线位置检测的特点是: ①检测到的位置是绝对位置,重复性好。 ②检测到的位置是连续的位置,检测的距离可长达几km。 ③位置检测分辨率高。目前国内外已达到的分辨率为5mm。 ④非接触式检测,抗干扰性强,可靠性高,适应恶劣的工业环境。 ⑤检测方式多样,既可以在地面检测移动机车的位置,也可以在移动机车上检测自身的位置。 ⑥与感应无线数据通信融为一体。 3 基于应力无线的客车控制系统 现代工业中,各种不同的行业具有各种各样的移动机车。但是,无论何种工业移动机车应用感应无线技术,都是为了解决中央控制室与移动机车之间可靠的数据通信与移动机车所在的位置检测问题,所要达到的目的都是实现用计算机集中管理控制多台工艺相关的工业移动机车。根据实际应用情况,可以分为两种基本应用模式。 3.1 地面局与车间位置检测 (1)模式1——一维位置检测应用模式 模式1是工艺相关的各移动机车只有一维位置,并且在多数情况下具有平行轨道。例如,在炼焦生产过程中,有推焦车、拦焦车、熄焦车、装煤车、除尘车