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智能隐身防褥疮气囊的设计 2008年底，超过1亿名65岁老年人在中国长大。老年人的中风比例约为5%,且较大比例需要卧床。如果护理不当,长期卧床的病人中将有很大比例发生褥疮。据美国有关资料记载,美国住院病人中有3%～6%发生褥疮;一般医院的褥疮发生率为2%～11%,昏迷、截瘫病人的褥疮发生率更高达20%以上;褥疮复发率为40%,难治率为10%。褥疮不但增加病人的痛苦,而且会引起细菌感染,增加死亡率。如果褥疮不愈合,其死亡率将增加6倍。 老人在家卧床或住院时,多数家庭都请护工照顾,并帮助病人翻身,为此,每年需2～3万元的护理支出。智能翻身卧具能较大地减少护工的工作量和工资支出。目前,常见的智能翻身卧具为翻身床,但是,翻身床较沉重,且价格不菲。 笔者通过2年的不懈努力,研制成功了具有自主知识产权、轻便、廉价的智能翻身气垫。该气垫能完成多种护理功能。本文介绍智能翻身防褥疮气垫的结构和原理、测控系统的硬件控制电路等的设计。 1 传感器、单车、输入/输出接口电路设计 本智能翻身气垫由多个气囊、充气泵、电磁阀门、气压传感器、单片机、输入/输出接口电路等组成;能直接放置在普通的床架上,通过无线遥控、声控或按键来控制气囊的充放气,实现翻身、按摩和背部托起等功能。 1.1 关键装置的结构与气路 气垫的主气囊由左、右2个气囊组成;其左、右、顶部分别设置有安全护栏气囊;在主气囊的中上部位,叠放了一个70 cm×70 cm的靠背气囊。对靠背气囊安全充气后,形成一个宽为70 cm、与水平呈60°的三角棱柱,使卧床者形成60°坐姿。气垫结构与气路如图1所示。 图1中的K1～K11为电磁阀门,用于控制左、右气囊和护栏的充、放气;M1～M3分别为左、右气囊及护栏的上限压力检测传感器。 1.2 左、右气流循环充放气 由于智能气垫采用了单片机技术,可使用遥控、声控或按键方式,按一定时间间隔,缓慢地控制左、右气囊循环充、放气,使气垫的左、右气囊形成高度差,从而可使卧床者从左侧睡改变为仰卧,进而变为右侧睡;反之,可产生相反的过程。 如果快速控制左、右气囊的循环充放气,卧床者将感到背部的受力点不断改变,形成按摩效果。 2 系统设计 2.1 水位开关性能测试 笔者经过多次人体试验,得到气垫的最佳压力为15±3 kPa。压力太小,卧床者将陷入气垫中;压力太大,则感觉气垫很硬,也容易损伤骨骼突出部位的皮肤。 但若无限制地对气垫充气,将导致其爆裂,故使用3个上限气压传感器进行实时监测。考虑到高精度的气压传感器非常昂贵,故选用了低精度、廉价的洗衣机水位开关替代。设重力加速度为g,水的密度为ρ,则压力p与水柱h的关系为p=ρ gh。 若选用的水位开关技术指标为1.5±0.5 m,则施加在水位开关膜盒上的压力约为15±5 kPa,与气垫的试验压力范围相当。试验时,用一台Y4002型压力表进行校验。用丝锥顺时针调节膜盒后面的细调螺丝,水位开关的动作压力pmax随之变大,直至压力表显示为15 kPa,膜盒恰好能推动开关的触点闭合为止,然后用胶水将细调螺丝封死。这样,每当充气压力从小到大增加到15 kPa时,就能给单片机的输入接口一个低电平,从而停止充气,避免充爆。测试到的水位开关动作压力、输出电压及回差Δp如图2所示。 由图2可知,由于存在Δp,当压力减少到10 kPa时,才能恢复到高电平(上拉到5 V),压力开关通过输入接口电路告知单片机已达到适当的放气状态,停止抽气。回差还可作为按摩功能的翻转信号。 目前,医院多使用“静音无油空气压缩机”充气。但是该类压缩机价格昂贵,输出压力偏大,容易将气垫充爆。笔者选择廉价的静音ACO-004型电磁式家用养鱼供氧充气泵。同时对主气囊和安全护栏气囊充气,使它们达到15 kPa的时间约为20 min;将该充气泵的进气口和充气口分别接上直径为10 mm的气管,通过2个三通电磁阀门接到左、右气囊。这样在单片机的控制下,能够达到从左气囊抽气到右气囊,或从右气囊抽气到左气囊的目的。 2.2 线网中防侧锁存器输出数据的选择 测控系统电路的原理框图如图3所示。本设计采用AT89S52单片机作为测控系统的主控芯片。P0为数据读入/输出口,P1为地址写出口。地址信号送译码器74HC138(图中未画出)译码:图3中,若选中的是输入总线驱动器74HC245(1),则无线电遥控器或语音识别电路的输出数据被AT89S52读入;若选中的是74HC245(2),则键盘的数据被AT89S52读入;若选中的是74HC245(3),则3个压力开关的数据被AT89S52读入;若选中的是输出锁存器74HC574(1)或74HC574(2)时,单片机的输出数据被写出到光耦型双向晶闸管电磁阀门驱动器,控制电磁阀门及充气泵的通断;若选中的是74HC574(3),单片机的输出数据被写出到4位LE