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一种自动装车机器人的拨臂分料式装车机头.pdfVIP

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  • 2023-11-25 发布于四川
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一种自动装车机器人的拨臂分料式装车机头.pdf

    本发明公开了一种自动装车机器人的拨臂分料式装车机头，与输送机构连接，包括拨料结构、运动料箱机构；所述拨料结构包括的主框架、第一托料台、两个摆料机构；所述输送机构靠近摆料机构的一侧与第一托料台靠近摆料机构的一侧在同一平面上；所述运动料箱机构包括卸料台、导向运动机构，所述卸料台的一侧与导向运动机构远离输送机构一侧滑动连接。本发明通过设置的摆料结构能够自动化实现拨料，有效的避免对装袋物料包的损坏，机械操作提高工作效率；能够有效的袋装物料包位置不正确的进行纠偏，从而使得进入装料设备中的袋装物料包位置一致

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108639792 A (43)申请公布日 2018.10.12 (21)申请号 20181

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