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具有滚动轴承洗润系统的血泵的研制 目前，许多心脏叶片的使用寿命很短，只能进行短期辅助，并且血液泵容易破裂。通过三元分析设计方法，作者将叶片、叶片和车轮发射液的水流和流量均匀地叠加在一起，不会出现无序流动和停滞流。基于三元分析方法设计的叶片血泵的溶血试验结果也表明，叶片血泵的溶血指标低于其他水泵。动物实验和临床实验中的血液生化指标在生理上是允许的。血泵排除了电机圈中安装的霍尔元件，直接参考线圈中产生的电动势控制装置，而不是无刷电机无位置传感器的驱动和控制血液泵。清洁系统减少了受害者的抗凝需求，降低了患者出血的风险，并且在临床应用方面呈现出良好的效果。 1 材料和方法 1.1 转子运动,转子被轴向轴承运动 该叶轮血泵具有滚动轴承和洗刷系统.泵壳固定在电机外壳上,叶轮固定在转子上,电流输入电机线圈后,转子在轴上旋转,滚动轴承的滚子在转子和轴之间滚动,由于电机磁钢和电机线圈相互吸引,无需轴向轴承,即转子在电机电磁力和血泵液动力的作用下能作轴向运动. 在这泵机一体的结构中,只有转子是转动部件,工作可靠性显著提高.而且这种无传感器设计的无刷电机在长度上缩短了大约50 mm,增强了装置的可植入性. 1.2 血泵及电机的安装 轴承处的摩擦除造成磨损影响使用寿命之外,还因摩擦生热破坏血小板造成血栓形成,有时会卡死轴承或者血栓脱落随着血液进入受者血管,造成严重后果.作者设计出一个迷宫形状的系统,将输液引入轴承内轴套与轴之间的间隙,然后洗刷整个轴承及电机,最后进入血泵.这种结构能保证动物实验或临床应用时血泵及电机的轴承不会发热.如图1,加肝素的生理盐水由轴的中心孔经过“Z”形路径注入血泵,即先经过轴承转子之间的间隙,然后经转子磁钢和电机线圈之间的间隙到达泵腔.只要生理盐水的灌注流量足够,轴承就接触不到血液,始终在生理盐水中工作,也就不会生成血栓.该系统还能根据用户的需要,改装成不向血泵输液,但血泵内血液能自行冲洗轴承内轴套及轴,同样可以避免血栓形成.在此情况下,输液的冷却作用不复存在,经过改进后的电机效率提高,消耗功率已降到6 W以下,因而电机不会发热,冷却自然就没有必要. 1.3 无位置传感器控制 通常在驱动无刷电机时需要位置传感器检测转子位置,这就需要8根导线的电缆通入人工心脏受者的体内.这种利用霍尔元件来检测转子位置信号不仅使装置复杂而且由于转子在液动力作用下轴向移动时,霍尔元件往往检测不到信号,造成电机时转时停,工作可靠性及运行的稳定性得不到保证.改用无位置传感器控制,即检测电机线圈内反电势然后控制和驱动电机,解决了上述问题.电缆导线由8根减至3根,驱动性能特别是稳定性及可靠性大为提高.此外,取消霍尔元件后电机总长至少可缩短50 mm,控制器内电子元件减少三分之二,控制器体积也可缩小三分之二.最新设计的控制器体积如火柴盒大小. 1.4 聚乙烯钻头轴承 轴承结构如图2所示.转子磁钢的中心孔和轴之间,有6根由耐磨材料超高分子量聚乙烯制成的滚子.此轴承的工作寿命可达10年以上.聚乙烯滚子由于其硬度较低,能够减少血泵振动和噪声. 1.5 机辅助设计加工 叶轮实物见图3,采用三元解析方法设计叶轮,并采用计算机辅助设计和加工.用数控线切割机床加工的叶片,精度明显提高,叶轮的动平衡及泵的振动明显改善.采用6叶片30°对数螺旋角的叶轮,这种叶轮的溶血指数最低、效率最高. 2 血泵及试泵压力检测 体外循环系统模拟试验装置参照以往测试实验,见图4. 装置由血泵,动脉弹性腔为容积800 ml气密良好的圆柱形有机玻璃体,储水箱(模拟前负荷)为5 000 ml的开口形圆柱形有机玻璃体组成,它们的进出口都位于圆柱体侧壁下方.动脉弹性腔中的储液量约为460 ml,上方为空气腔,储水箱中的液面高度可调.在模拟循环系统的相应位置安装流量计探头,由TransonicT110型超声波流量计实时显示流量.压力传感器置于血泵入口和出口处,通过惠普M1205A八道生理记录仪可动态观察出入口压力变化.血泵转速、电机参数、控制器输入波形和占空比由美国产数字荧光示波器(Tektronix TDS3014B)实时显示.动脉弹性腔的压力由血压表显示.通过改变前负荷,调节泵的流量和转速,可观察动脉弹性腔中压力变化情况: (1)血泵转速与动脉弹性腔的压力关系.在不同前负荷下,改变血泵转速,观察动脉弹性腔中压力变化情况. (2)血泵流量与动脉弹性腔中压力关系.在不同转速下,通过调节阻尼器改变流量,观察动脉弹性腔的压力变化情况. (3)血泵出口压力与动脉弹性腔压力关系.分别测量不同前负荷下血泵出口压力与动脉弹性腔中压力变化情况. (4)前负荷与动脉弹性腔压力关系.通过调节电压和阻尼器保持流量不变,观察前负荷对动脉弹性腔压力影响. (5)血泵工作产生压力与流量关系.在储水箱和动脉腔高度不变条件下,观察