电液比例控制模拟船舰平台的研制.docxVIP

电液比例控制模拟船舰平台的研制 1 模拟船船平台的引入 在海上行驶时，船通常会出现强风和巨浪，导致船的巨大摇晃和摇晃，导致人员的头晕和呕吐。因此研究如何对有关人员在陆地上进行的海上训练以及抗眩晕研究, 特别是对需要在海上进行短期生活的人员 (如渡海作战的士兵进行科学的抗眩晕训练) 是有必要的。但传统的多自由度电液伺服模拟平台由于价格昂贵, 限制了它的应用。为此, 我们利用了计算机控制的电液比例控制系统, 研制了一个价廉的模拟船舰平台, 用于在室内模拟船舰在强烈风浪下的海上环境, 实验人员坐在一个放置在平台上的模拟船舱内, 感受模拟风浪的作用, 以此来研究人员的身体反应及进行抗眩晕研究。 该平台除能作抗眩晕训练研究外, 还能作为游戏机使用, 使人能够享受到失重的动感刺激。下面对这这个系统作一个简介。 2 移动互联网平台的选择 平台的运动姿态应能尽可能地模拟船只在海上遭遇风浪时的情景。具体说来, 它的运动模式、频率及振幅应随时任意可调, 特别是应能产生近似自由下落的效果。考虑到人们平常遇到的风浪不会太大。因此选定该平台的振幅范围为0～1 m, 频率范围为0～2 Hz。平台最大静态负载 (包括自重) 约1.8 t。 平台上升时按正弦波曲线运动, 下降时以一个g(重力加速度) 或接近一个g的加速度向下运动, 使被试验的人员能产生失重的感觉。各种波浪模式转换时应平滑、迅速, 没有机械振动的