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第一章 数控机床基础知识;引 入;§1—1 数控与数控机床;1.2 数控机床的组成;1. 控制介质;2. 数控装置;3. 伺服机构;4.辅助控制装置;5. 检测装置;6.机床本体;1.3 数控机床的工作原理;;1.4 数控机床的坐标系;机床坐标系;(1) 机床相对运动的规定
数控机床的加工动作主要分刀具的动作和工件的动作两部分,在确定机床坐标系的方向时,始终认为工件静止,而刀具是运动的。这样编程人员在不考虑机床上工件与刀具具体运动的情况下,就可以依据零件图样,确定机床的加工过程。;(2) 机床坐标系的规定
标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系由右手笛卡儿直角坐标系决定,如图1—10a 所示。
1)伸出右手的大拇指、食指和中指,并互为90°。大拇指代表X坐标,食指代表Y坐标,中指代表Z坐标。
2) 大拇指的指向为X坐标的正方向,食指的指向为Y坐标的正方向,中指的指向为Z坐标的正方向。
3)围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示,根据右手螺旋定则,大拇指的指向为Z、Y、Z坐标中任意轴的正向,则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向,如图1—10b所示。;(3) 运动方向的规定
对于机床坐标系的方向,均将增大刀具与工件距离的方向确定为各坐标轴的正方向,如图1—11所示为数控车床上两个运动的方向。
(4) 坐标轴方向的确定
1)Z坐标的运动方向:是由传递切削的动力的主轴所决定的,即平行于主轴轴线的坐标轴发即为Z坐标,Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。如图1—11所示的数控车床的Z坐标。
; 2)X坐标
X坐标平行于工件的装夹平面,一般在水平面内。确定X坐标的方向时,要考虑两种情况:
①如果工件做旋转运动,则刀具离开工件回转中心的方向为X坐标的正方向。如图1—11所示的数控车床的X坐标。
②如果刀具做旋转运动,则分为两种情况:Z坐标水平时,观察者沿刀具主轴向工件看时,+X运动方向指向右方;Z坐标垂直时,观察者面对刀具主轴向立柱看时,+X运动方向指向右方,如图1—12所示的立式数控铣床的X坐标。;(3)数控装置对程序(代码)进行处理之后,向机床各个坐标的伺服驱动机构和辅助控???装置发出控制信号。
图1—6 直线光栅
伺服机构是数控机床的执行机构,由驱动装置和执行部件(如伺服电动机)两大部分组成,如图1—4所示。
计算机数控(Computer Numerical Control)系统是采用计算机控制加工功能,实现数字控制,并通过接口与外围设备连接。
如图1—11所示的数控车床的X坐标。
1)数控车床的机床原点
Z坐标垂直时,观察者面对刀具主轴向立柱看时,+X运动方向指向右方,如图1—12所示的立式数控铣床的X坐标。
图1—16 编程坐标系
辅助控制装置是介于数控装置和机床机械、液压部件之间的强电控制装置。
(1) 机床相对运动的规定
计算机数控(Computer Numerical Control)系统是采用计算机控制加工功能,实现数字控制,并通过接口与外围设备连接。
§1—1 数控与数控机床
数控机床(Numerical Control Tool)是用数字化信号对机床的运动及其加工过程进行控制的机床,或者说是装备了数控系统的机床。
在数控车床上,机床原点一般设在卡盘端面与主轴中心线的交点处,如图1—13所示。
(5)机床自动加工出合格的零件。;§1—1 数控与数控机床
图1—13 数控车床的机床原点
§1—2 数控机床的分类和常见数控机床简介
①如果工件做旋转运动,则刀具离开工件回转中心的方向为X坐标的正方向。
这样编程人员在不考虑机床上工件与刀具具体运动的情况下,就可以依据零件图样,确定机床的加工过程。
这样编程人员在不考虑机床上工件与刀具具体运动的情况下,就可以依据零件图样,确定机床的加工过程。
(3)数控装置对程序(代码)进行处理之后,向机床各个坐标的伺服驱动机构和辅助控制装置发出控制信号。
②如果刀具做旋转运动,则分为两种情况:Z坐标水平时,观察者沿刀具主轴向工件看时,+X运动方向指向右方;
数控机床的加工动作主要分刀具的动作和工件的动作两部分,在确定机床坐标系的方向时,始终认为工件静止,而刀具是运动的。
图1—21 轮廓控制加工图
计算机数控(Computer Numerical Control)系统是采用计算机控制加工功能,实现数字控制,并通过接口与外围设备连接。
2)数控铣床的原点
1)Z坐标的运动方向:是由传递切削的动力的主轴所决定的,即平行于主轴轴线的坐标轴发即为Z坐标,Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。
图1—15所示为数控车床的参考点与机床原点。
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