基于机器视觉的航空发动机检测系统及方法[发明专利].pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111830061 A (43)申请公布日 2020.10.27 (21)申请号 202010764138.4 (22)申请日 2020.08.01 (71)申请人 深圳天海宸光科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区科苑路8 号讯美科技广场2栋613-616 (72)发明人 段立新　李文　何宜兵　宋博然　 张神力　蔡忠鹏　 (51)Int.Cl. G01N 21/95 (2006.01) G01N 21/88 (2006.01) 权利要求书3页 说明书11页 附图2页 (54)发明名称 基于机器视觉的航空发动机检测系统及方 法 (57)摘要 本发明涉及一种基于机器视觉的航空发动 机检测系统及方法，所述系统包括：航空发动机 设备、多轴机器人系统、AI算法服务器、业务平台 服务器；所述方法包括：所述多轴机器人系统采 集航空发动机设备不同点位的图片数据，并将图 片数据发送给AI算法服务器；所述AI算法服务器 将图片数据分类并进行图片的智能化分析，输出 识别结果；所述业务平台服务器对所述接收到的 识别结果与标准图片库中的图片做比对，若检测 正常，该点位检测通过；若存在异常，给出异常分 类，所有点位检测完毕后输出整体检测报告。本 A 发明提出的基于机器视觉的航空发动机检测系 1 统及方法，将机器视觉技术应用于航空发动机生 6 0 0 产出厂检测，不仅能避免误检、漏检，还可以大幅 3 8 1 度提高检测效率，降低检测成本投入。 1 1 N C CN 111830061 A 权　利　要　求　书 1/3页 1.一种基于机器视觉的航空发动机检测系统，其特征在于，所述系统包括： 航空发动机设备，为生产完毕待检测的航空发动机设备； 多轴机器人系统，用于采集所述航空发动机设备不同点位的图片数据； AI算法服务器，对采集的航空发动机不同点位的图片数据进行智能化分析，给出智能 化分析识别结果； 业务平台服务器，将所述智能化分析识别结果和标准图片库中的图片做比对，并给出 检测报告。 2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的航空发动机检测系统，其特征在于，所述多 轴机器人系统，具体包括： 导轨，用于提供多轴机器人移动的轨道； 3D工业相机，用于采集航空发动机和多轴机器人的相对位置信息，给多轴机器人提供 定位导航信息； 工业相机，用于采集航空发动机不同点位的图片数据； 多轴机器人，用于在所述导轨上移动，并能在多个自由度转动，移动工业相机的位置， 并控制工业相机采集航空发动机设备不同点位的图片数据。 3.如权利要求1、2所述的一种基于机器视觉的航空发动机检测系统，其特征在于，所述 多轴机器人系统的所述多轴机器人，具体包括： 电机驱动单元，用于驱动多轴机器人在导轨上运动； 坐标数据库单元，用于存储所有图片采集数据点的坐标位置信息； 定位导航单元，用于实时获取多轴机器人精准的位置信息； 位置粗调单元，用于粗调机械臂的位置； 位置精调单元，用于精调机械臂的位置； 相机拍摄控制单元，用于控制工业相机进行图片采集； 图片坐标标识单元，用于给工业详细采集的图片提供坐标标识； 图片存储及输出单元，用于将工业相机采集的图片进行存储，并将图片输出到AI算法 服务器上进行智能化分析处理。 4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的航空发动机检测系统，其特征在于，所述AI 算法服务器，具体包括： 采集图片接收单元，用于接收所述多轴机器人系统发送的图片数据； 采集图片分类单元，用于对获取到的