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【word】 带主动电磁阻尼器的裂纹转子系统动力学 带主动电磁阻尼器的裂纹转子系统动力学 第23卷第3期 2010年6月 振动工程 JournalofVibrationEngineering Vo1.23No.3 Jun.2010 带主动电磁阻尼器的裂纹转子系统动力学 祝长生,钟志贤 (浙江大学电气工程学院,浙江杭州310027) 摘要:从理论上分析了带主动电磁阻尼器的裂纹转子系统的动力特性,讨论了裂纹对带主动电磁阻尼器的转子系 统稳定性及不平衡响应特性的影响.结果表明,带主动电磁阻尼器的裂纹转子系统的动力特性比无控制系统的传 统裂纹转子系统的特性更为复杂.如果在主动电磁阻尼器控制系统的设计时没有考虑到裂纹的影响,那么一定 的条件下裂纹会导致带主动电磁阻尼器的转子系统失去稳定性.在转子系统中采用对转子振动高效的控制策略可 能隐藏了转子系统中存在裂纹的特征,不利于裂纹的诊断.当转子系统的振动被主动电磁阻尼器完全控制时,在带 主动电磁阻尼器的转子系统中只能够利用亚临界转速区响应中的2 倍和3倍超谐波成份来作为诊断裂纹的指标. 关键词:主动电磁阻尼器;转子;裂纹;诊断;稳定性 中图分类号:TH113;O347.6文献标识码:A文章编号:1004, 0298—07 4523(2010)03— 引言 带主动电磁轴承的旋转机械可以通过主动电磁 轴承对转子系统的振动和稳定性进行在线控制,使 转子系统的动力特性满足了在不同工作状态下的要 求.随着主动电磁轴承技术的进一步发展,智能旋转 机械由于可以保证旋转机械在最佳的状态下运行, 已成为了一个新的研究方向口]. 智能旋转机械的关键是要对带执行器的主动转 子系统的故障能够进行有效地诊断.只有转子系统 的故障被准确诊断,系统才能遵循正确的调整过程. 为了准确地诊断故障,必须研究主动转子系统的故 障特征.主动转子系统的故障特征与传统转子系统 的故障特征有许多不同,但是目前对主动转子系统 的故障特性还缺乏了解. 在转子运转一段时间后疲劳裂纹可能出现,如 果裂纹未被及时发现,可能导致灾难性的事故.已经 有许多学者研究了传统裂纹转子系统的动力特性和 裂纹的诊断问题I1叫.在这些研究中无论是采用简 单的JeEcott转子模型还是采用复杂的多轴承,多轴 的转子系统叫..,其基本结论都是一致的.随着主 动转子系统振动控制技术的进一步发展,特别是主 动电磁轴承在高速旋转机械上一系列成功的应用, 越来越多的带主动反馈控制系统的高速转子正投入 使用.另外,今后几年第一批安装了主动电磁轴承的 收稿日期:2009—07—23;修订日期:2010—03-15 基金项目:国家自然科学基金资助项目 高速旋转机械逐渐进入到寿命后期,转子的疲劳裂 纹将会逐渐出现,因此必须了解裂纹对主动转子系 统的稳定性和不平衡响应产生什么影响以及研究在 主动转子系统中对裂纹如何进行有效的诊断.祝长 生等通过对带主动反馈控制裂纹转子系统的动力特 性进行了研究[1,结果发现主动裂纹转子系统的动 力特征比传统裂纹转子系统复杂得多,其中有许多 问题需要解决,如裂纹对控制系统稳定性的影响,主 动裂纹转子系统的动力特性,主动反馈控制转子系 统中裂纹的诊断方法以及控制器的设计等. 本文首先建立了带主动电磁阻尼器的裂纹转子 系统的动力模型,然后从理论上分析了裂纹对带主 动电磁阻尼器的转子系统稳定性的影响,研究了带 主动电磁阻尼器的裂纹转子系统的不平衡响应,并 提出了对带主动电磁阻尼器转子系统的裂纹故障进 行诊断的方法. 1带主动电磁阻尼器裂纹转子系统的 数学模型 1.1裂纹转子的数学模型 研究的转子系统为图1(a)所示的Jeffcott转子. 圆盘安装在无质量柔性轴的中间,两端为刚性支承. 主动电磁阻尼器安装在圆盘位置,以对圆盘的振动 进行控制.横向裂纹位于靠近圆盘的轴处. 第3期祝长生,等:带主动电磁阻尼器的裂纹转子系统动力学299 1.2裂纹转子系统的运动方程 稳态运行条件下,转子系统在图1(b)所示的直 角坐标系xoy中的运动方程为 []{)+[]{)+c()一 系上的刚度矩阵为 一 [0]Ico… soJt 啷sinwt]? 将式(2)代入式(3),简化后得 厂志+Akcos2wtamp;ksin2wt] (,)一I LAksin2wtk一Akcos2wtJ I(4) ,”一 ,+?式中 式中X和Y为圆盘在固定坐标系xoy中的位移, (,)为圆盘位置裂纹轴的刚度矩阵,为圆盘的质 量,C为圆盘处的粘性阻尼系数,e为圆盘的不平衡 偏心距,为圆盘不平衡力向量与裂纹最小刚度