人形机器人系列专题（三） ：链条在人形机器人中的应用.pdfVIP

证券研究报告：机械设备|深度报告 2023 年11 月26 日 行业投资评级 人形机器人系列专题 （三）：链条在人形机器人 强于大市|维持 中的应用 行业基本情况 ⚫ 投资要点 收盘点位 1448.01 高精度的传动控制使得机械传动被广泛应用。传递动力主要有三 52 周最高 1606.0 种基本方式：机械传动、电力传动和流体动力传动（含气压传动及液 52 周最低 1343.43 压传动）。机械传动是通过齿轮、齿条、带、链等机件传递动力和进行 控制的，其优点是传动准确可靠、传动效率高，实现回转运动的结构 行业相对指数表现 （相对值） 简单，同时可以传递较大扭矩。 机械设备 沪深300 链传动相较于其他传动有其特定优势区间。根据应用场景的不同 12% 需求，才能选择出最为适合的机械传动形式。通过对比各类机械传动 10% 8% 的特点，我们能够注意到，链传动应用在传动速度低、负载/扭矩大、 6% 4% 传动效率要求高、输入输出中心距较远、工作环境恶劣等场景下表现 2% 0% 优异。 -2% 人形机器人应用场景天然需求灵活的运动性能。人形机器人的运 -4% -6% 动性能作为最直观的产品表现，是消费者首要关注的部分。基于此， -8% 2022-11 2023-02 2023-04 2023-07 2023-09 2023-11 下游应用场景对于人形机器人产品的设想中，天然包含了“能够做到 资料来源：聚源，中邮证券研究所 像人类一样灵活运动”的潜在需求。人形机器人所需要的运动性能应 当是力大身轻、能耗小、反应快，其运动核心集中在下半身。一个强 研究所 大的执行器应当满足以下几个标准：（1）具备高的输出自重比（2）具 分析师:刘卓 备低的输出代价（3）具备高的力响应速度。对于人形机器人的下肢传 SAC 登记编号:S1340522110001 Email:liuzhuo@ 动执行，主要有两大类实现方法，一种是以液压执行器为核心的液压 研究助理:傅昌鑫 驱动，一种是以电机为核心的电驱动。采用液压驱动能够使得人形机 SAC 登记编号:S1340123050006 器人的运动性能强劲，但由于其成本居高不下，难以商业化。在液压 Email:fuchangxin@ 方案短期内无法克服规模化问题的情况下，后续厂商如特斯拉、小米、 近期研究报告 优必选等大多转向了稳定性、性价比更高的电机驱动方案。行业内对 《人形机器人系列专题（二）：产业 传动部件选择各异，尚未有链传动确定方案。我们认为，特斯拉 链标的梳理》 - 2023.11.19 Optimus 主要依靠执行器的方案，希望得到的是能够规模化量产、成 本可控、结构可靠、低耗能的机器人，因此对于类似波士顿动力Atlas