《ROS原理与技术应用》 教案 -课程设计 3-2 安装ROS系统.docx

《ROS原理与应用技术》教案

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能力模块三掌握自动驾驶系统的安装与使用方法

任务二安装ROS系统

教学信息

总课时

2

理论课时

1

实操课时

1

实训场地

教学目标

知识与技能

了解哪些平台上能够安装ROS系统。

熟悉ROS系统的安装方法。

熟悉ROS系统安装过程中常见问题的定位和解决方法。

能够根据不同的Ubuntu系统选择对应版本的ROS。

能够在常见的硬件平台上安装正确的ROS版本。

能够解决安装过程中常见的问题。

过程与方法

具备从多途径的信息源中检索专业知识的能力。

获得分析问题和解决问题的一些基本方法。

通过体验解决问题方法的多样性，发展创新意识。

充分运用所学的知识解决简单的实训问题，具备较强的应用意识和实践能力。

积极主动与小组成员交流、讨论学习成果，取长补短，完成自我提升。

情感、态度和价值观

参考国家标准与企业标准，规范操作流程，使学生养成专业、严谨的工作态度。

通过小组分工合作的模式，使学生具备勇于表达、乐于倾听、互帮互助的团队协作精神。

在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。

在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。

加强7S现场管理意识。

资源配备

设备

联网的电脑、键盘、鼠标

教学

资源

活页式教材（含微课、动画）、实训指导书、课件、案例、习题

示范操作

多媒体演示、实物演示。

教法

采用讲授法、案例教学法、情景教学法、讨论法、观摩教学法、任务驱动式教学法。

整个教学环节按照“明确任务—获取信息—制定计划—做出决策—实施计划—成果汇报与评价—拓展认知”六步法来组织教学。

学法

合作学习法、自主学习法等。

教学重点

熟悉ROS系统安装过程中常见问题的定位和解决方法

教学难点

能够解决安装过程中常见的问题

备注

教学过程

教学

环节

时长（分钟）

教学内容

教师活动

学生活动

明确任务

10

任务导入：

在前文我们已经了解到什么是ROS以及ROS的起源，为了深入学习ROS，本次任务将学习ROS的安装，为后续基于ROS的线控底盘、激光雷达灯应用打好基础。目前，ROS的安装是基于Linux系统，在实现ROS的安装之前，需要确认已经正确安装好Ubuntu18.04系统。通过本小节学习，你将熟悉在Ubuntu桌面系统中安装ROS的流程以及安装过程中的常见问题定位与解决方法。

带领学生了解和分析工作任务的内容，辅导学生明确胜任该工作任务应该掌握的内容及应该达到的要求。

了解工作任务的内容及要求，主动思考如何完成该工作任务，树立起岗位责任。

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任务分组：

将分组情况填写至学生任务分配表中。

根据工作任务所需的工作要求，兼顾学生的学习能力、性格和态度等个体差异，以自愿为原则，组建学生学习小组和各组小组长。

1.根据老师的引导组建学习小组。

2.根据工作任务，小组长引导小组成员做初步的任务分工。

获取信息

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引导问题：

查阅相关资料，简单总结一下ROS的发展历程。

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查阅相关资料，简单描述以下ROS从架构层次和系统实现两个不同的角度，分别可以划分为哪些层次？

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查阅相关资料，简单总结一下ROS系统的安装流程。

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以活页式教材、微课、课件为主要媒介，按照“引导问题”的排序，通过知识讲解，引导学生获得工作过程知识、实现有效学习、学会如何工作。