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一种单相激励的旋转步进超声电机

1定步距+步距控制

步维箱的超声波电机具有一般的超声电机特征。与电磁干燥器相比，它结构简单，容易加工，无电磁干燥，环境适应性强等特点。在光学仪器、机器人、空间探测、自动控制、军事设施、医疗设备等方面将会有广泛的应用前景。

在给定的激励下,按规定的步距运行规定步数的超声电机称为步进超声电机。以步距为特征可以把步进超声电机分为:可调步距型步进超声电机和定步距型步进超声电机。

可调步距型步进超声电机是由驱动电源的通断使超声电机产生起停而实现步进运动的超声电机。基本方法为输入电源的脉宽控制步距,超声电机启动、关断时速度的波动影响单步定位精度,步距越小,影响越大。大步距或多步运行时,需用反馈回路减小其定位误差。近年来出现的惯性式压电电机即属于可变步距型。该电机利用加载和卸载的时间不同而获得两个方向上惯性力的差异,使得机构产生运动。一次加载和卸载组成的一个周期导致的位移即该类电机的步距,步距依赖于激励电压峰值和波形,误差与压电陶瓷的非线性、磁滞等特性有关,开环控制时存在累计误差。

定步距型步进超声电机是采用了一些特殊结构形式实现开环控制的步进超声电机。这类步进超声电机在多步运行时没有累计误差。单步定位误差主要来源于机械加工和装配误差,步距角是确定的。

比较而言,定步距型步进超声电机不需要反馈系统来消除累计误差,具有更广泛的应用前景。其中,自校正步进超声电机利