智能网联汽车概论 课件 3-2 了解智能网联汽车导航定位系统的类型及应用.pptx

;;;GPS是由导航卫星、地面监控设备和用户设备组成的，如图所示。;一、GPS全球导航定位系统;一、GPS全球导航定位系统;地面监控设备由1个主控站、4个注入站和6个监测站组成，它们的任务是实现对导航卫星的控制。

主控站拥有许多以计算机为主体的设备，用于收集、处理本站和监测站收到的全部资料，编算出每颗卫星的星历和GPS时间系统，将预测的卫星星历、钟差、状态数据以及大气传播改正编制成导航电文传送到注入站，并进行卫星轨道和时钟校正参数计算，调整卫星运行姿态，纠正卫星轨道偏差，同时还协助、指挥、管理空间卫星和地面监控设备，监控卫星对用户的指令发送。

注入站将主控站发来的导航电文注入到相应卫星的存储器。

监测站为主控站提供卫星的观测数据。;用户设备主要由卫星导航接收机和卫星天线组成。它的主要功能是根据一定的卫星截止角捕获被测卫星，并跟踪这些卫星的运行情况。

GPS接收机的主要功能是捕获按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪卫星运行；对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理；测量出信号传播的时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文；实时计算出测站的三维信息，甚至三维速度和时间。

GPS数据处理软件的主要功能是对GPS接收机获取的卫星测量记录数据进行预处理，并对处理的结果进行平差计算、坐标旋转和分析综合处理，计算出用户所在位置的三维坐标、速度、方向和精确时刻等。;GPS定位