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GPS/BDS组合精密单点定位的详细算法设计(精确到每个功能函数即可，不限语言)，算法设计包括具体的输入和输出函数，每一个执行功能函数，每一个函数的变量定义等;同时，画出具体的算法设计流程图以及每一个函数功能的文字描述(1)程序设计的主要模块功能说明
功能模块
包含函数
输入
输出
数据读取模块
读取观测文件
intReadRinexFile(charobsfilename[],Epoch_RinexDataEpochRinexData[],RinexHeadrinexhead)
obsfilename观测文件，
Epoch_RinexData观测数据，RinexHead文件头数据
读取SP3文件
intReadSp3cFile(charsp3file[],Sp3FileHeadsp3head,Sp3XYZTDatesp3xvzt)
sp3file精密星历文件
Sp3FileHeadSp3XYZTDate星历数据
读取CLK文件
voidRead5CLKGNSS(charfilename[],HEAD_ClkDateheadclock,Epoch_ClkDateclock[],charflag)
filename钟差文件
HEAD_ClkDate ，
Epoch_ClkDate
钟差数据
数据预处理
观测数据质量检查
intCheckObsData(Epoch_RinexDataEpochRinexData[],RinexHeadrinexhead)
Epoch_RinexData,RinexHead观测数据
EpochRinexData，rinexhead处理后的观测数据
周跳探测
voidPreprocess(Epoch_RinexDataEpochRinexData[],RinexHeadrinexhead,Epoch_logEpochlog[],inttype,intRFCHNIJl)
Epoch_RinexDataRinexHead观测数据type系统类型
Epoch_log周跳探测结果标识数组
单点定位
伪距单点定位
intspp(RinexHeadrinexhead,Epoch_RinexDataEpochRinexData[],Sp3FileHeadheadsp3,Sp3XYZTDatesp3xyzt,HEAD_ClkDateheadclock,Epoch_ClkDateclk[],intRFCHNL[],intWhichSys, Epoch_PosInfo
EpochPosInfo「])
RinexHeadEpoch_RinexDataSp3FileHeadSp3XYZTDateHEAD_ClkDateEpoch_ClkDateWhichSys
Epoch_PosInfo
单点定位结果
组
合
P
P
P
定
位
GPS+BDS组合定位
intSPPPLS_EPOCHSQ(Epoch_PosInfoEpochPosInfo[],RinexHeadrinexhead,Epoch_RinexDataEpochRinexData「],Matrix_Obsobs,Matrix_ConCon,doubleVTPV,intNn,inttt,Epoch_PosInfoCEpochPosInfo[],RinexHeadCrinexhead,Epoch_RinexDataCEpochRinexData[],Matrix_ObsCobs,Matrix_ConCCon,doubleCVTPV,intCNn,intCtt,intj)
Epoch_PosInfo定位初值RinexHeadrinexheadEpoch_RinexData观测痴据
Matrix_Obs观测系数矩阵Matrix_Con法方程系数矩阵
Epoch_PosInfo精密定位结果
结果输出
定位结果输出
voidoutput_PosInfo(Epoch_PosInfoEpochPosInfo[],Epoch_RinexDataEpochRinexData「],RinexHeadrinexhead,SinexPointMsgPointMsg)
Epoch_PosInfo
Epoch_RinexData
SinexPointMsg
(2)PPP的主要计算流程
(3)单点定位中计算卫星位置的流程
TruTrue,Fabs(DeltaX)1e-8《
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