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(9.14)--无人机类脑吸引子神经网络导航技术.pdfVIP

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  • 2023-12-12 发布于陕西
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(9.14)--无人机类脑吸引子神经网络导航技术.pdf

    无人机类脑吸引子神经网络导航技术

    ：，

    摘要当前无人机在非结构化或未知环境下飞行主要采用ＡＭ进行导航与定位存在如下突

    ＳＬ

    ：；；

    出问题依赖高精度昂贵激光雷达等环境感知传感器需要建立准确世界和无人机物理模型受环

    ；，，

    境影响较大自主智能水平较低无法较好地满足无人机对导航系统的要求需要发展自主智能的

    。，，，

    导航方式基于吸引子神经网络的类脑导航技术无需训练模型参数不依赖高精度传感器无需

    ，，

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