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电控悬架系统的设计

摘要

在科技高速发展的今天，电控悬架作为可以提升车辆行驶平顺性和可操作性的有效途径，被世界各国广泛开发应用，而电控悬架的电控单元是整个汽车电控悬架系统的核心，所以显得尤为重要。本文设计对汽车在制动、转向、加速、高速等工况下的空气弹簧刚度的调节来实现对悬架刚度的控制，在不同车速下对车高的调节以减少风阻。通过介绍悬架的种类和特点，分析电控悬架当前发展状况，概述平顺性的研究内容，提出本文研究的主要内容和基本流程。文中以简化的汽车1/4悬架模型为基础，通过分析刚度和系统频率对平顺性的影响，得出电控悬架的主要控制参数。接着使用MATLAB/SIMULINK计算机仿真软件，模拟路面随机输入，仿真被动悬架及电控悬架的加速度变化，通过对比看出其优点。

MCS-96系列单片机在接口、抗干扰及运算速度方面的特点，使得其系列单片机在实现对悬架的控制方面有着较大的优势。本文使用MCS-96系列单片机汇编语言编译控制程序，编写出各功能子系统程序段，以顺序执行指令模式运行，通过对各传感器的信号来判断行驶状况，从而输出对应的控制信号。硬件使用80C196KC单片机。

关键词：电控悬架系统；MATLAB；控制程序

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 I

第一章绪论 1

1.1研究背景 1

1.2研究意义 1

1.3国内外研究现状 1

1.3.1国外研究现状 1

1.3.2国内研究现状 2

第二章相关概述 4

2.1电子控制悬架系统 4

2.2电子控制悬架系统的功能 4

2.3电子控制悬架系统的种类 6

第三章电子控制悬架系统电子控制模块 7

3.1电控电控悬架系统电子控制模块 7

3.2电控电控悬架系统电子控制模块 7

3.2.1结构 7

3.2.2工作原理 8

3.3电控电控悬架系统执行器的功能 8

3.4电控电控悬架系统执行器模块 9

3.4.1电控电控悬架系统执行器的结构、工作原理 9

3.4.2电控电控悬架系统执行器的分类 10

第四章电控悬架数学模型 12

4.1垂直刚度设计计算 12

4.2空气弹簧系统频率的计算 12

4.3单质量系统的自由振动 13

4.4系统控制流程图 14

第五章系统仿真计算 15

5.1MATLAB软件介绍 15

5.2路面激励谱 16

5.3SIMULINK计算仿真 17

第六章软件设计 21

6.1MCS-96系列单片机的特点 21

6.2汇编语言程序工作原理 21

6.3系统硬件设计 23

结语 25

参考文献 26

致谢 36

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第一章绪论

1.1研究背景

汽车悬架的作用是缓冲和吸收来自车轮的振动，在行驶的过程之中还要传递车轮与路面间所产生的一定的驱动力以及对汽车车身产生的制动力。汽车在转向时，其所产生的一定来自车身的侧向力会加到悬架的上面，并且能够有效在汽车起步和制动的过程中竟可能减少来自于车身的俯仰振动，提高汽车的行驶稳定性和乘坐的舒适性。

传统的悬架系统其通常情况下的三大部分构成分别是弹簧、减振器和导向机构。其中弹簧、减振器和轮胎的综合特性，决定了汽车的行驶性、操纵性和乘坐的舒适性。尽管多年来汽车悬架系统作了许多改进，但由于传统悬架系统使用的是定刚度弹簧和定阻尼系数减振器，只能适应特定的道路与行驶条件，无法满足变化莫测的路面状况和汽车行驶状况，而且这种悬架只能被动地承受地面对车身的各种作用力，无法对各种情况进行主动地调节，使操纵性和乘坐舒适性达到和谐。所以，一般称传统悬架系统为被动悬架系统。

1.2研究意义

随着现代经济的发展，人们对生活质量要求的不断提高，传统的汽车悬架系统已经不能满足用户对汽车乘坐舒适性、安全性的要求，设计一个具有高舒适性，高安全性，高可控制性并且具有环保特性的汽车悬架已经成为现代汽车领域所研究的一个相当重要的课题。电控悬架相比传统的钢制弹簧有诸多优势，其中最重要的一个特点就是弹簧的弹性系数可以实时改变以适应路况的变化，即弹簧的刚度可以在不更换弹簧的情况下改变其软刚度。最终达到控制车身振动，提高车辆行驶的平顺性的目的。

1.3国内外研究现状

1.3.1国外研究现状

在18世纪中期，美国进行首次的使用研究，应用在普尔曼汽车上。之后欧洲及亚洲等地也不断的做了类似的应用研究。目前，汽车工业较为发达的国家不管是在客车或是载重汽车大部分都采用了电控悬架系统。在我国，对于悬架系统只是在刚起步的阶段，目前只是应用于豪华客车以及少数种类的重型载货车辆上。

国外汽车电控悬架发展经