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高速纸机卷取传动系统的设计与实现

1高速纸张高速提取的原理

1.1次臂传动的启动

如图1所示，通过引用纸袋，导纸辊和扩展辊接收之前的纸页，并通过卷纸盘将卷文传递给母纸辊。当母纸辊的辊径或者纸幅长度达到设定值时,换卷程序开始执行,一次臂传动电机开始加速,由原来的低速加速运行到卷纸缸传动电机的运行速度,而二次臂上的大母纸辊在平移小车的带动下移出卷纸位置,高压水刀从纸页中心位置切出一条纸尾,该纸尾在高压气刀的吹扫下卷入到一次臂辊上,二次臂上的成品母纸辊开始降速直至停止,当一次臂上的纸辊辊径达到一定值后,二次臂传动开始加速启动到一次臂传动的速度并接替一次臂传动来带动卷纸辊旋转,一次臂传动再次回头去接空芯辊。

1.2纸幅张力及母纸辊传动的力学性能

如图2所示,具备一定张力的纸页,在卷纸缸传动与中心纸辊传动的相向力矩作用下,卷入母纸辊,从理论上讲,纸幅张力理论值WTtheo等于卷纸缸传动圆周力CFRD与中心纸辊传动圆周力CFCW之和。

式中:WTtheo为纸幅张力理论设定值,CFRD为卷纸缸的圆周切向力,CFCW为母纸辊的圆周切向力。

式中:CF为圆周切向力,M为传动力矩,D为纸辊直径,PU为纸幅宽度。

由上两个公式推演出下列公式:

式中:MRD为卷纸缸力矩,MCW为一次臂或二次臂母纸辊传动力矩。

在正常生产过程中,纸幅的张力要保持不变,由于尽管卷纸缸的半径没有变化,但母纸卷的半径在变化,所以卷纸缸传动、一次臂或二次臂母纸辊传动的力矩控制必须是一个动态变化过程。如图2所示,在实际卷取过程中,电机、齿轮箱和联轴器之间的摩擦,卷纸缸与刮刀之间的摩擦,卷纸缸与母纸辊之间的滚动摩擦以及压纸辊对母纸辊之间的滚动摩擦对电机的转矩都会产生一定的影响,所以都必须要考虑。

式中:MRD.Fric为卷纸缸上各种摩擦力综合力矩,CFDOCTOR为刮刀切向力,WTsetpoint为张力设定值,CFCW_setpoint是母纸辊切向力设定值,CFLF为卷纸缸与母纸辊线压力产生的切向力,MCW.Fric为在中心母纸辊上各种摩擦力综合力矩,CFASQU为压纸辊切向力。

通过上述公式,只要提供了纸幅张力设定值,母纸辊切向力设定值,就可以算出卷纸缸传动的转矩和母纸辊传动的转矩。

由于母纸辊在换卷时,一次臂传动与二次臂传动此时会同时作用在母纸辊上,于是就有了下面这个逻辑:

式中:CFPCW为一次臂传动切向力,CFSCW为二次臂传动切向力。

上述逻辑体现在图3中,在时间A段:从引纸条到纸幅全部放宽这段时间,卷纸缸传动承载着全部的纸幅张力。到了时间B段:一旦纸幅上了一次臂后,一次臂传动与卷纸缸传动将共同承载纸幅张力。在时间C段:二次臂传动也插入母纸辊连轴器与一次臂传动以及卷纸缸传动三者共同承载纸幅张力,但一次臂传动输出转矩逐步减少到空载力矩,二次臂传动输出力矩逐步上升到设定切向力。到了时间D段:换卷开始,张力设定值传递给二次臂传动,一旦换卷结束,就到了时间E段,二次臂传动将承载全部的纸幅张力,而卷纸缸输出转矩逐步减少到空载力矩。

2文件提取控制策略

2.1卷纸缸传动的控制

高速纸机的纸幅卷取控制是一项复杂的技术,在纸机高速运行时保持稳定的纸幅张力和快速的动态转矩响应是控制最主要的目标,传动控制存在以下几个难点:

(1)在高速卷取过程中,随着卷径的不断增加,卷纸辊的角速度需不断减小,但是线速度要保持不变,同时要保证纸幅的张力相对平稳。因此,对于卷取系统而言,张力控制是核心技术,也是变频调速的难点。

(2)卷纸缸传动与母纸辊传动都必须克服各种形式的摩擦力,例如电机、齿轮箱和联轴器之间的摩擦,卷纸缸与刮刀之间的摩擦,卷纸缸与母纸辊之间的滚动摩擦以及压纸辊对母纸辊之间的滚动摩擦,同时还必须考虑到母纸辊随着辊径的变化,其转动惯量也在变化。

(3)换卷时,在高速工况下,并且要保持车速不变,在平移小车移出母纸辊的过程中,二次臂传动要受到平移小车加速与减速的影响,所以力矩补偿很关键。一次臂传动与二次臂传动对母纸辊驱动要实现无扰动切换,纸幅张力要稳定,不能有大幅度波动。

2.2灌溉

2.2.1次臂传动及一次臂连轴器+一次臂连轴器组合

DCS控制传动系统的信号主要有:一次臂传动与卷纸缸传动开始同步,二次臂传动与一次臂传动开始同步,压纸辊传动与二次臂传动开始同步,一次臂传动点动,二次臂传动点动,一次臂传动暖启动,一次臂传动停止,二次臂传动停止,压纸辊传动停止,一次臂连轴器结合,一次臂连轴器分离,二次臂连轴器结合,二次臂连轴器分离,一次臂纸辊与卷纸缸准备闭合,一次臂纸辊与卷