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三维不规则长峰波波浪和三维不规则短峰波波浪模型的研究

基于三维不符海藻的实时仿真

在许多船舶控制系统的研究和设计中，二维不规则长峰波浪的实时模拟被广泛应用。然而，由于对三维不规则短峰波方程的研究较少，因此不多的三维不规则波方程的实时模拟应用于三维不规则长风波方程。海浪三维仿真的目的一是为了研究海浪的本质特性及其对船舶结构物的作用,其次是为了追求海浪模拟的真实感,模拟海浪的真实性在很大程度上决定了仿真结果的可信性,无论从形和神两方面考虑,海浪三维仿真比二维仿真都有无可比拟的优越性。

1长峰波波浪模拟

1.1u3000长峰波“海洋”的谱分析法

海浪仿真是一个非常复杂的问题,海浪的不规则变化导致海浪模型的准确把握非常困难。50年代以来,许多海洋工作者对随机海浪作了大量的观察与研究,从得到的大量的数据中,他们分析了海浪的各种统计值和谱密度,结果表明:海浪属于狭带谱的正态随机过程,其幅值服从雷利分布。基于谱分析法提出了多种描述海浪的模型,Longuet-Higgins模型就是一种描述长峰波海浪的模型。

Longuet-Higgins模型认为长峰波海浪可以看成由无数个不同波幅和波长的微幅余弦波叠加而成,表达式为:

式中,ζai,ki,ωi,分别为第i次谐波的波幅﹑波数﹑角频率,εi为在0～2π间均匀分布的随机初相位。设海面一固定点ξ=,0η=0处,则定点长峰波海浪方程为:

海浪的谐波幅值ζai是均匀微小量,它和频谱的关系如下:

于是可得海浪波面方程为:

1.2平均风速与风速

在海浪仿真中首先得选择海浪频谱,目前可供选择的海浪频谱较多,本文以Pierson-Moscowitz谱(PM谱)为例,PM频谱表达式为:

式中v为海面上195.m高度处的平均风速,图1为风速10m,12m,15m的PM谱。

从图中可看出三种不同风速海浪的频谱都是狭带谱,它们的能量主要集中在某一频段,特别是在高海情情况下,能量更是集中在某一频段(如风速为15m/s时,频段为0.3～1.7),这样正符合我们为了提高仿真速度,达到实时仿真的要求而必须选择有限的频段来仿真的原则。图2仿真曲线是在有义波高Hs=.38m,航速V=18kn,仿真频段为0.252～4.,浪向自上而下依次为30°,60°,90°海况下的海浪波倾角仿真信号。

2不规则短期海浪模型

2.1m/s短峰波海藻方向波谱

在二维不规则长峰波海浪仿真中,对于任意一个波浪频率指定了波高,波浪只从海面的一个方向而来。实际上,海浪具有三维不规则性,海上的波浪不仅波高不同,频率不同,而且会从各个方向传到某一点,这些谐波除沿主风向产生的主浪向以外,在主浪向两侧±π2角度范围内都有谐波的扩散,这样的海浪是三维不规则短峰波海浪。它的模型可采用双叠加法模型(DoubleSummationModel):

式中,ζaij,ki,ωi,μj分别为组成谐波的波幅﹑波数﹑角频率和方向角,εij为随机初相位,是在0～2π间均匀分布的随机变量。谐波的波幅和频谱的关系为:

则三维不规则短峰波海浪的波面方程为:

S(ωi,μj)为短峰波海浪波谱,短峰波海浪波谱是ω和扩散角μ的二元函数,即Sζ=Sζ(ω,μ)。短峰波海浪波谱又叫方向波谱,它可用两个独立的函数乘积来表示:

式中:Sζ(ω)为海浪的频谱,如选择PM谱;μ为方向角,?(u)为波能的扩散函数。ITTC建议其形式为:

图3为风速为12m/s,15m/s短峰波海浪方向波谱的三维仿真曲面。图中,水平面坐标为扩散角μ和角频率ω,纵坐标为短峰波海浪方向波谱。同样可看出海浪能量主要集中在某一区域,如风速为12m/s时波浪能量集中在μ=±35°,ω=0.25～.24的区域内,高海情情况下更是如此,这样也正符合三维海浪实时仿真的要求。

2.2种常用数据处理

在某一确定时刻,根据三维不规则短峰波海浪方向波谱和波面方程可得到短峰波海浪的三维仿真曲面,但在仿真时,由于计算机仿真速度的限制而采用了较大的仿真步长,所以波面比较粗糙,要想得到较为理想的模拟效果,还需对仿真图形进行加工处理。Matlab提供了大量的三维图形处理函数。

首先需要对波面进行细化处理,MatlaB提供了shadinginterp函数,该函数采用内插加色彩的算法,去掉了网格线条,各补片以插值加颜色,即各补片的颜色根据赋予顶点的色值,对其区间进行了插值计算。经过细化处理的波浪则更加光滑真实。

其次是对波浪进行光照处理,Matlab提供了三维图形绘制函数surfl(X,Y,Z,s,k),该函数定义了光源的方向、环境照明、漫射反射、镜面反射和光泽系数对视觉效果的影响。

另外还需要对波浪进行着色处理,从浪峰到浪谷的颜色可认为是渐变的,Matlab有一个叫颜色映像的数据结构来代表颜色值。颜色映像定义为一个有三列和若干行的矩阵,利用函数