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复卷机在造纸厂中的应用

0复卷机的实时控制

复合发射机是造纸生产机械的完成设备，通常安装在紧接造纸机的背后，具有快速准备和中间生产的特点。这是造纸机械中的一个重要配套设备。它的性能直接影响到成品纸的质量，控制功能的创造性关系到造纸厂的生产能力。复卷机车速一般为纸机速度的2倍~3倍,引纸时,要以最高车速的1:100运行。随着造纸工业的发展,造纸设备不断往高速化方向发展,对产品质量和产量提出了更高要求,对复卷机生产过程进行实时控制和监测的要求也越来越高。为保证在复卷过程中不断纸、不松纸,必须保证纸幅的张力恒定;为保证成品纸内紧外松的品质,必须对前后底辊电机进行负荷分配控制,并对压纸辊进行压力控制。因此,复卷机对电气传动系统的性能要求是卷纸时的恒张力控制、前后底辊的力矩差控制及稳速控制等。本文针对山东晨鸣2500纸机配套的一台复卷机,设计了基于PROFIBUS-DP现场总线的复卷机传动控制系统,系统采用PLC为控制核心,矢量控制变频器为执行机构,OP面板为人机界面。

1系统组成

1.1复卷机的系统描述

复卷机由放卷辊(又称退纸辊)、导纸辊、纵切装置、压纸辊、弧形辊和卷纸底辊(包括前底辊和后底辊)等构成,如图1所示。

复卷机的传动系统可以分为两个部分,一是卷取部分;另一个是放卷部分。放卷部分有1台放卷电机,卷取部分有2台卷取电机,这两组电机依靠纸幅张力联系在一起,具体说,放卷电机的作用是提供一个反向力矩,在放卷的过程中拉紧纸。把卷取部分看为一个整体,则卷取电机用来克服放卷电机所提供的反向力矩,拉平纸幅并卷取纸卷。

1.2成品纸卷的设计

本设计中的复卷机的纸种定量:50g/m2~120g/m2双胶纸;纸页张力:600N/m~800N/m;净纸宽度:2500mm;成品纸卷最大直径:φ1200mm;设计车速:1800m/min;工作车速:1500m/min;引纸车速:25m/min;引纸方式:下引纸。

各传动点的电机参数如表1所示:

2管理系统的设计

2.1控制系统组成

根据复卷机工艺要求,利用Profibus-DP总线组成复卷机三级控制网络:

1)第一级为变频器控制级:采用ABBACS800系列,ABBDCS500传动控制器,进线按产品说明书配置标准配置线路,加装进,出线电抗器和谐波滤波器,配有组合闭环控制编码器反馈CUVC板,组成闭环控制系统。通过矢量变频器完成对前后底辊电机实现负荷分配控制,控制两电机的转矩按设定曲线运行,对放卷电机实现恒张力闭环控制。

2)第二级为PLC控制系统:采用西门子公司S7315-2DP,ET200远程I/O(备有30%冗余量)与现场信号连接。主要完成压纸辊压区压力控制和对整个复卷机的操作控制。

3)第三级为上位操作系统:人机界面采用OP270-10作为控制面板对整个复卷机传动点进行操作和监控。

PLC与变频器和直流控制器及OP270-10等通过ROFI-BUS-DP通讯方式构成局域网络,Profibus-DP现场级的高速数据传输,解决了自动控制系统(如PC、PLC等)通过高速串行总线与分散的现场设备(如远程I/O、变频器、电磁阀等)之间的通信任务。

2.2us-dp通讯

控制系统设计选用SIEMENSS7-300型高性能CPU作为本机的核心,采用PROFIBUS-DP通讯方式,具有极强的运算能力和控制能力。工作流程由PLC完成,操作及显示功能通过OP270-10实现,系统控制对象主要包括放纸辊电机、前后底辊电机、纵切装置电机、弧形辊电机、导纸辊电机以及压纸辊电机,整个设备的传动形式为双闭环全数字交流变频驱动和直流发电机制动。

2.2.1保证卷内张力平滑过渡

复卷机中配置张力辊和张力传感器,在引纸时即能建立张力,保证起卷时张力平滑过渡。在运行过程中,通过张力的实测控制和张力间接控制,使纸张力保持恒定,同时在升速和降速过程中,加入转动惯量补偿,有效保证了纸幅张力自动控制的性能。

2.2.2力学性能检测

为有效保证成品纸卷的内松外紧的一致性,在操作台OP270-10面板上设置紧度控制,可根据各种纸的工艺要求设定不同的力矩差,通过成品纸卷直径位移电位器的检测,实现力矩差自动控制。

2.2.3成品纸卷直径检测

在气压操作系统中加入进口电气比例阀,通过直径位移电位器检测成品纸卷直径,可设置不同曲线,控制比例阀,达到自动控制压力辊压力的目的。

2.2.4主缸的传动和控制

1)速度跟随后底辊

2)电流(力矩)自动调节平衡

3)速度信号由PLC给出

2.2.5上下拱辊和导纸辊的速度随后底辊的控制

速度跟随后底辊且略高,速度信号由PLC给出。

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